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A.非独立悬挂 定义：左、右车轮用一根刚性轴连起来并与车身相连的叫非独立悬挂。 产品分析 优点：结构简单、强度高、容易制造、维修方便、价格低廉等优点。在行驶中始终保持贴地状态，轮胎附着力强，磨损较均匀，维修成本也远低于独立悬挂，因此许多车辆上仍还保持这种结构。  缺点：在高速或在不平路面行驶时，颠簸厉害，使人感到不舒服。 B.独立悬挂 定义： 用轻便的杠杆、摆臂代替了整体车轴，当一侧车轮驶入凹凸不平路面时，不会牵动另一侧车轮而引起冲击振动，这就提高了乘座舒适性。 产品分析 优点：舒适度和操控性比较好。 缺点：结构比较复杂，容易出毛病，可靠性就低，生产的成本和结构维护的成本都会比较高。车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重 。 悬挂的结构 弹簧 减震器 挂臂 横向稳定杆 悬架的主要组成有用于缓冲的弹簧，用于吸收振动的减震器，以及用于支撑车架的其它元件等。有的车辆还装有用于横向稳定的横向稳定杆。 循环球式 齿轮齿条式 齿轮齿条式转向机构是现在轿车采用最多的方式，它是由转向齿轮箱而得名的。由于刚性高、操作感好和重量轻，可以说很适合于轿车。另一种循环球螺母式转向机构最近很少采用，一部分小型卡车或以此为基型的越野车还采用这种方式。 它与齿轮齿条方式的最大不同点是，不采用齿轮箱，而采用转向传动杆系，将旋转运动改变为直