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授课题目变量可分离方程、齐次方程、可化为齐次方程的方程授课类型.doc
授课题目 变量可分离方程、齐次方程、可化为齐次方程的方程 授课类型 理论课 首次授课时间 2011 年3月2日 学时 2 教学目标 使学生掌握可分离变量的方程及可化为变量分离方程的解法,会把实际问题抽象为常微分方程。 重点与难点 可分离变量方程的解法 教学手段与方法 讲授法 教学过程:(包括授课思路、过程设计、讲解要点及各部分内容时间分配 什么是变量可分离方程形如 (1.18)或 (1.1)的方程,称为变量可分离方程. 我们分别称(1.18)、(1.1)为显式变量可分离方程和微分形式变量可分离方程.分别为的连续函数。 方程()的特点是方程右端函数是两个因式的乘积,其中一个因式是只含的函数,另一个因式是只含的函数.而方程(1.19)是(1.18)的微分形式.例如,方程,
都是变量可分离方程.而方程, 都不是变量可分离方程 显式变量可分离方程的解法 在方程(1.18)中,假设是常数,不妨设. 此时方程(1)变为 (1.) 设在区间上连续,那么,求方程(1.20)的解就成为求的原函数(不定积分)的问题.于是由积分上限所确定的函数 (1.) 就是方程(1.)的通解,其中C是一个任意常数, 是一个固定数, 是自变量.假设不是常数,仍设在区间上连续,而在区间上连续. 若是方程(1.18)的任意一个解,且满足,则由解的定义,有恒等式 (1.22)设,于是可用分离变量法把方程写成 (1.23) 将上式两端到积分,得到恒等式 (1.24) 上面的恒等式表明,当时,方程(1.18)的任意一个解必定满足下面的隐函数方程 (1.25),(1.25)就可以写成 (1.25′)
下证(1.25′)存在隐函数,满足且它是微分方程(1.)(ⅱ)在的某个领域内具有连续偏导数;
(ⅲ),有隐函数存在唯一性定理知,(1.25′)在的邻域内存在唯一函数,不妨设满足下证为(1.) 反之,若是隐函数方程(1.25)的解,则有恒等式(1.24)成立,由(1.24)的两边对求导数,就推出(1.23)成立,从而(1.22)成立,这就表明了隐函数方程(1.25)的解也是微分方程(1.18)的解. 在具体求解方程时,往往把(1.24)写成不定积分形式 (1.26)由上面的证明可知,当时,微分方程(1.18)与隐函数方程(1.26)是同解方程,即若由(1.26)解出,则它是(1.18)的通解,由于(1.26)是通解的隐式表达式,所以(1.26)亦称为方程(1.18)的通积分.在求解过程中,对于通积分(1.26)应该尽量把它演算到底,即用初等函数表达出来,但是,并不勉强从其中求出解的显式表达式. 如果积分不能用初等函数表达出来,此时我们也认为微分方程(1.18)已经解出来了,因为从微分方程求解的意义上讲,留下的是一个积分问题,而不是一个方程问题了.是使得(1.26)式有意义的任意常数,不一定取遍实数集。 若存在,使,则易见是方程(1.18)的一个解,这样的解称为常数解. 例1 求解方程 解 当时,分离变量,方程化为两端积分,即得通积分或 解出 ,得方程通解 0) 另外,也是方程的解.所以在通解中,任意常数C可以取零. 例2 求解方程 解 当时,方程的通积分为 即 解出,得到通解 另外,方程还有常数解,它们不包含在上述通解中.并求满足初始条件的特解。(c为任意常数)
解 当时,分离变量方程化为,
即的特解为
例 求方程的满足初始条件及的解. 解 当时,方程通积分为 即 因此解出通解为 为求满足初始条件的解,以代入上解,应有可解得.代入通解,即得满足的解另外,易知为方程的解. 解显然满足初始条件,故它是所求的第二个解.的通解,其中为的连续函数。
解 当时,分离变量方程化为, 即 。此外,也为方程的解。若则包含在通解里面。
例6 求解人口增长的logistic模型
。
解 分离变量得,即,两边积分得
,
其中为任意常数。化简得,即。代入初始条件得,
最后的满足初始条件的解。
3 微分形式变量可分离方程的解法 方程 (1.19)是变量可分离方程的微分形式表达式.这时,和在方程中的地位是“平等”的,即与都可以被认为是自变量或函数. 在求常数解时,若,则为方程(1.19)的解.同样,若,则也是方程(1.19)的解. 当时,用它除方程(1.
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