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智能阀门定位器及其工作原理 ??? 中国泵业网? 一：智能阀门定位器及其工作原理 ??? （一）阀门定位器的定义和特点 ??? 阀门定位器是一种用于调节阀上的主要附件。通常来说又称为气动阀门定位器。一般来说必需与气动调节阀配套使用，才能正常运作。它的工作原理是接受调节器所输出的信号，然后利用这一信号去控制气动调节阀。当调节阀根据信号的指示做出一定的动作后，调节阀上的阀杆位置有一定的位移，这一位移的动作也会通过机器的机械装置反馈到阀门的定位器，这时阀门的状况通过这一个回合的电信号传给上位系统。阀杆位置移动的信号传输至它，然后经由它的反馈，它将这种信号作为反馈信号。控制器同样会输出一种信号，这种是一种输出信号。这两种信号作为比较。假如这两种信号泛起了某种偏差，使其足以改变机械操纵的执步履作，输出了执步履作的输出信号，会建立一种阀杆位置移动与控制器输出信号之间的对应关系。这时，阀门定位器能够组成一组以阀杆位置移动为丈量信号，以控制输出为设定信号的反馈控制系统。一般来说，阀门的定位器结构按照其结构形式和工作原理可以分气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能式阀门定位器。阀门定位器的作用是增大调节阀的输出功率，对于调节信号快速传递很反映。对于阀杆来说，可以增加阀杆的移动速度，阀杆移动是所产生的摩擦力带来的平衡性题目有很大改善。阀门的线性度可以通过定位器装置的反应有很大的进步。对于阀门的准确定位和机器的有效运行有巨大作用。 ??? （二）智能阀门定位器的定义和工作原理 ??? 智能阀门调节定位器是一种不需要人工矫正和调整的，可以自动检测所带的调节阀零点、满度、摩擦系数、自动设置控制参数的阀门定位器。它的工作原理又和传统的阀门定位器工作原理有所区别。一般来说，后者接受的是来至控制系统的4～20mA模拟信号，然后通过驱动力，使电念头产生一定的电磁力，这种电磁力会作用于主杠杆。阀门器上阀位的变化一般来说主要经由反馈杆、凸轮、副杠杆和反馈弹簧传递到要做出反应的主杠杆上。主杠杆上的平衡直接影响挡板喷嘴机构，这一机构受它的影响，经由气动放大器来控制气动执行机构的进气与排气这逐一进一出的气体反应。然后才终极达到已经设定的参数，及设定点。简朴的来说，后者的主要工作原理主要是利用物理上的力平衡理论，来达到对于阀门的操控。 ??? 对前者，即智能阀门调节定位器来说。它的工作原理显然与科学技术的发展和市场需求相关。它的工作原理主要是通过电子化、数字化的信号控制。这也是人工智能做显著用于产业出产的特点。它接受的是来自于控制系统的4～20mA阀位设定信号，然后通过软件装置和计算机系统进行高精确度的A/D采样转换，得到一个设定值的变量数字元素。阀门位置的变化在经由了阀门位置所设置的反馈机构的阀门位置的电信号后，也需要经由A/D采样转换，计算出设定值的变量数字元素和阀门位置移动所产生的变量数值。这两个数值经由微处理器的处理，最后汇集成一个关于阀门位置变动的信号。通过电子和电气二者的转换，来达到气念头构空气状态控制的目的。实际上这就是不同于力平衡原理的数字平衡原理来对阀位进行位移控制。 ??? 实际上，整个智能阀门定位器是一个控制回路，它是由两线和一个4～20mA信号来控制的。基于HART协议的双向数字通讯，是经由HART模件的送出然后接收和4～20mA叠加笼盖在一起的数字信息，可以实现跟微处理器双向交流的数字通讯。首先，模拟量的4～20mA信号会传送给微处理器，在微处理器当中进行处理，与阀位处的传感器返归来的反馈信息加以对比。微处理器经由科学的计算，根据二者的偏差数值和方向变化进行控制计算，这就是所谓的一级控制。然后向压电阀发出相应的电控指令。压电阀根据这一指令做出开与合的动作。压电阀同时会负气动放大器的输出反馈给内控制系统，再次与微处理器处理的信息进行比较，这是二级控制。通过两级控制的输出信号会传递给执行机构，执行机构内空气压力的变化会指引阀门运动的行程。 ??? 二：智能阀门器的特点 ??? 调节阀作为控制装置的枢纽附件。要求改善和进步机器执行的机能。整个仪表装置的发展使最能够进步控制水平的地方。所以把人工智能运用到阀门控制当中，是必定要求。智能阀门定位器能够集通信能力、电气转换于一体。通信协议能够利便的获取操纵需要操纵的处理信息。通信协议的另外一个好处即为可以随时随地进行信号与数据库的对比，用来诊断发生故障的原因。与传统的阀门定位器来比较，智能阀门定位器有较高的敏感度，能够比较快速有效的捕获到阀门位置移动的变化，有比较不乱的可靠性。计算机设定的科学性参数比之传统人工设定的参数值同样具有比较代表性的可选择性。阀门控制最轻易泛起的死区的题目，也能够公道的处置死区状态下阀门控制状态。与常规的定位器比拟，通过比较精确的位置检测装置和定位器内部的人工智能计算机软件，对于仪表本