第三节机调基原.ppt

第三节 机械液压调速器的基本原理;一、机械液压调速器的基本结构;放大执行机构;(二)放大执行机构;放大执行机构的作用: 一是将E点微小的机械位移放大成了调节汽阀开度的较大变化; 二是将引起E点位移的微小的作用力变成了强大的、能够操动调节汽阀开度变化的作用力。;(三)转速给定装置;当转速给定装置推动D点向上移动时,ACB点不会动.就以F点为轴推动E点向下移动，引起以下自动调节过程：…… 调节过程结束时(蓝色)，发电机组的转速升高了(A′)。;当机组空载运行时，开大调节汽阀的开度增加机组转速只需克服由于机组转速增加而增加的摩擦阻力和风阻力。这相对于汽轮机额定功率是很小的。 即机组空载运行时，调节汽阀开度只要有一个很小的增加(B点一个很小的上移)，就会使机组转速有一个很大的增加 (A点上移较大)。;上述说明，转速给定装置使D点向上移动，调节过程结束会使A点向上移动。 即，通过调节转速给定装置使机组的转速增加了。 同理，空载运行中，通过转速给定装置推动D点向下移动时，调速器调节的结果会使机组转速下降。;(2)机组并网运行时调节机组的有功出力;机组并网运行时，由于机组容量相对于系统容量来说一般都比较小，机组输出的有功功率多或少，并不会引起系统频率明显的变化。 即机组并网运行时，机组有功功率变化并不会引起A点位置有明显变化。;由于A点基本不动, 使D点上移推动E点下降后,E点重新上升到使错油门凸肩堵住油动机上、下腔油路,主要是靠B点向上移动所带动的。 B点向上移动就标志着调节汽阀开度增加。 即，机组并网运行时,转速给定装置只能调节机组有功出力,而对机组转速基本上没有调节。;(四)调差机构;图3-4说明，机组调速系统对发电机频率调节的结果，并没有保证发电机频率恒定不变，而是“有差调节”所以其特性也称为调差特性。;A;1．调差特性的形成;调节结束后,A点稳定在何处? 频率是否回到了f1呢? 因为调节结束时，E、F、C必须回到原位，而B点上升了，A点就只有稳定在低于原位置了。 即，机组负荷增加时，调速系统调节的结果是机组输出的有功功率增加了，频率却降低了，如稳定在图3-4的②点(PG=PGe，f=f2)运行。 根据调速器的工作原理，当机组负荷减小时，调速系统调节的结果，PG会减小，而f会增加。这样就形成了图3-4的调差特性。; 2．调差特性的数学描述;二、机组调速系统的失灵区及其影响;当机组负荷增加时，转速会下降。 由于间隙和摩擦的影响,图3-3中A、C、F、E各点并不能随着机组转速的下降而立即向下移动. 就是E点向下移动了,由于错油门凸肩与其缸体上通向油动机油路的窗口之间存在重叠(这是凸肩可靠堵住油路窗口所必须的),油动机活塞和调节汽阀开度也不能随即随着E点的移动而变化。;当机组负荷增加时,转速会下降.只有下降到f2(即②点）时克服了摩擦力,走完了间隙和重叠之后,调节汽阀开度才开始随频率的下降而开大。;式中ΔfW—调速器的最大频率呆滞,ΔfW=(f1-f2)/2;(2)失灵区的影响;调速器的 最大频率呆滞ΔfW 、最大误差功率ΔPW与调差系数δ之间有如下关系: 式中ΔPW —最大误差功率的绝对值; 将上式用标幺值表示，有;ΔPW*=ε/δ* 机组最大误差功率的标幺值ΔPW*与失灵度ε成正比，与调差系数δ成反比。 在一定的失灵度ε下, δ过小将产生大的功率分配误差ΔPW*，但若加大δ,则会使调频结束时频差过大。因此δ不宜过大。 但若使ε＝0或太小,则会使频率的微???波动调速器都在频繁调节,反而不利于频率稳定. 一般要求机组调速系统失灵区应小于0.2％~0.5％。;常用的灵敏度很高的电液调速器中，因固有的失灵区过小，要人为设置失灵区。 一般希望ΔPW*（2～4) %,所以δ取（2～6) %,而汽轮机失灵区较大, 所以δ取（4～6) %, 而水轮机失灵区较小, 所以δ取（2～4) %