考虑优化计量器调度方法与应用的措施.docVIP

精品论文 参考文献 考虑优化计量器调度方法与应用的措施 石文超 谷红莉 　　（国网河南新密市供电公司 河南新密 452370） 　　摘要：在电力系统中，实现系统安全经济运行对国民经济发展具有重大的意义，因此从本世纪30年代开始，世界各国对发电厂的经济负荷分配、系统的安全经济调度、最优潮流等问题都作了深入的研究，并逐步的将各种优化调度方法应用到实际系统中。近年来电力市场在国内外的普遍运行，也将促进优化调度理论更进一步发展。提出一种可靠性与经济性相协调的电子计量能量优化方法,权衡停电损失和投资运行费用,得到微电网等年值费用最小时各类微电源的最佳运行容量和供电策略。 　　关键词： 　　一、优化调度方法研究与应用 　　电力系统不仅本身庞大复杂，而且它对国民经济发展具有极强的重要性，因此将优化原理应用到电力系统中，实现电力系统安全、可靠、优质经济运行，一直是电力工作者所关注的课题。早在1920年就已经开始了这方面的研究工作，发展到现在已经提出了很多种优化调度的方法。目前用于电力系统优化调度问题的数学方法归纳起来共有四类，线性规划模型、非线性规划模型、二次规划模型和动态规划模型。 　　1、线性规划模型： 　　线性规划是研究在一组线性约束条件下，寻找目标函数的最大值或最小值的问题。该模型的研究较多，美国纽约调度中心和法国电力调度中心在80年代末期都使用了这种经济调度模型。该模型计算迅速、收敛可靠，便于处理各种约束，但缺点是优化的目标函数的精度低。 　　2、非线性规划模型： 　　非线性规划模型处理在等式约束和／或不等式约束条件下优化目标函数，其中等式约束、不等式约束或目标函数至少有一个为非线性函数。非线性规划模型又可进一步分为一阶梯度法和二阶梯度法。 　　一阶梯度法主要有DommelTinney等人提出的简化梯度法，改进的简化梯度法和J．Capentier提出的微分注入法及其改进形式。二阶梯度法包括海森矩阵法、牛顿法、内点法等。海森矩阵法直接使用目标函数的二阶导数矩阵，而牛顿法使用扩展目标函数所形成的海森矩阵。内点法是在90年代后兴起的一种方法，可以很方便地处理大规模性的优化问题，因此得到了广泛的关注。 　　非线性规划模型的特点是精度比较高，但计算量相对较大，解算大规模问题时收敛特性不是很稳定。但牛顿法和内点法在这两方面突破很大，是目前发展较为成熟的方法。 　　3、二次规划模型： 　　二次规划模型所优化的目标函数多为二次实函数，其约束为线性的等式、不等式。由于二次规划可以由泰勒展开转化为线性规划，因求解简单而近年来得到了人们的青睐。 　　4、动态规划模型： 　　动态规划法把全过程化为一系列结构相似的子问题，每个子问题的变量个数大大减少，约束集合也简单，更利于得到全局最优解，并且可以利用经验提高求解的效率。其缺点是用数值方法进行求解时存在维数灾的问题，也无法构造标准的数学模型。动态规划法可以用来较好地求解动态优化调度问题，也可以圆满地完成负荷经济分配任务。 　　二、计量器的工作流程 　　根据计量器具类别，分别设置单相表计检定系统、三相表计检定系统、低压电流互感器检定系统、采集终端检测系统，各系统采用模块化单元组合。RGV机器人系统实现计量器具的上下料以及周转箱的组盘、拆盘操作。低压电流互感器检定系统采用流水线输送系统与智能仓储系统接驳，其余各系统采用AGV输送系统与智能仓储系统接驳。AGV输送系统接收到接送表任务后，自动分配AGV小车将待检表/已检表送至响应目的地。值得注意的是，AGV输送系统仅仅能够在已知始点和终点的情况下，选择最优路径完成输送，但是无法自动判断需要接送的起始点。检定台体的检表过程是全自动过程，无需人工干预。由于检定台体在空间物理上按区域布置，AGV小车需要遍历所有检定台体，才能实现所有台体的有效利用。为了充分利用检定台体，达到最大检定量的目标，关键问题是AGV小车接送表计起止点的最优控制。 　　三、新时期如何优化调度的对策 　　计量器具计量性能的自动化检定环节是由检定台体系统、机器人系统以及AGV小车系统组成，各系统之间是紧密相连但又相互制约。优化调度策略的目的就是提高自动化检定台体的利用率，增加电能计量器具的检定量。由第1节分析可知，自动化检定环节受到检定台体、机器人以及AGV小车的空间物理分布特点以及其资源本身的特点和数量的约束限制。因此，在充分分析现有设备资源特点的基础上，通过协调检定台体与机器人之间、不同单元间机器人与机器人之间、检定台体与AGV小车之间以及单元内检定台体与检定台体之间的相互关系，来探讨检定设备资源价值最大化的优化调度策略。 　　1、基础模型 　　计量器具自动化检定设备的协调优化模型与优化算法的通用数学模型[9-13]一样，也需要从优化的目标、约束限制条件入手，其特点是应反映检定设备相关资源因