原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
试题二答案-淮南师范学院.doc
淮南师范学院2012- 2013学年度第二学期试卷答案 A (闭卷)
课程 自动控制原理 院系 电气信息工程学院，不稳定；
二、选择题(每题2分，共 20分)
1、D 2、A 3、B 4、A 5、B 6、A 7、B 8、A 9、C 10、A
三、（本题15分）
渐近线: （2分）
实轴上的根轨迹: （2分）
分离点: （3分）
与虚轴交点: （2分）
时， 有,
得：
单位阶跃响应呈阻尼衰减振荡的k值范围为: （3分）
绘图（3分）
四、（本题15分）五、（本题10分）
(1)判别系统的稳定性。由开环传递函数知，闭环特征方程为
根据劳斯判据知闭环系统稳定。 （5分）
(2)求稳态误差 ，因为系统为Ⅱ型系统，根据线性系统的齐次性和叠加性，有
时，,，
时，,，
故系统的稳态误差。 （5分）
六 解：（1）系统开环传递函数
所以
（6分）
（2）相位裕度
所以 （6分）
（3），系统稳定。 （3分）
………………………………………线………………………………………订………………………………………装………………………………………线………………………………
文档评论（0）