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淮南师范学院2012- 2013学年度第二学期试卷答案 A (闭卷) 课程 自动控制原理 院系 电气信息工程学院，不稳定； 二、选择题(每题2分，共 20分) 1、D　　2、A　　3、B　　4、A　　5、B　　6、A　　7、B　　8、A 9、C　10、A 三、（本题15分） 渐近线: （2分） 实轴上的根轨迹: （2分） 分离点: （3分） 与虚轴交点: （2分） 时， 有, 得： 单位阶跃响应呈阻尼衰减振荡的k值范围为: （3分） 绘图（3分） 四、（本题15分）五、（本题10分） (1)判别系统的稳定性。由开环传递函数知，闭环特征方程为 根据劳斯判据知闭环系统稳定。 （5分） (2)求稳态误差 ，因为系统为Ⅱ型系统，根据线性系统的齐次性和叠加性，有 时，,， 时，,， 故系统的稳态误差。 （5分） 六 解：（1）系统开环传递函数 所以 （6分） （2）相位裕度 所以 （6分） （3），系统稳定。 （3分） ………………………………………线………………………………………订………………………………………装………………………………………线………………………………