机械泵驱动两相回路的实时动态模型分析研究.pdfVIP

中国工程热物理学会 传热传质学 学术会议论文 编号：093099 机械泵驱动两相回路的实时动态模型分析 1,2 2,3 5 4 1,2,* 莫冬传 ，黄臻成 ，J. van. Es ，Giuseppe Di Mauro ，吕树申 ，何振辉 2,3 5 ， Pauw Aswin ， （1.中山大学化学与化学工程学院，广州 510275） （2.中山大学空间技术中心，珠海 519082） （3.中山大学物理科学与工程技术学院，广州 510275） （4.POLITECNICO DI MILANO） （5.National Aerospace Laboratory NLR,8316 PR Marknesse, The Netherlands） (Tel:020 Email: lvshsh@) 摘要：某机械泵驱动两相回路通过一个控制箱进行运行控制。为了测试控制箱飞行件软硬件的可靠性， 需要一个内置的实时动态回路模型。在本文中，我们利用Matlab/Simulink 来建立回路的实时动态模型， 并测试其可靠性，为下一步转换成内置的实时动态模型进行准备。 关键词：机械泵驱动；两相回路； 实时；动态模型 0 前言 [1] 某机械泵驱动两相回路 ，采用二氧化碳为工质，对精密电子进行精确温度控制。 其为多蒸发器与多冷凝器结构，有并行的 Top 和Bottom 两个蒸发器与并行的RAM 和 WAKE 两个冷凝器，如图 1 所示。工质在蒸发器内吸热后，变成两相，到达冷凝器释放 热量变成过冷液体，经泵重新回到蒸发器，如此循环。工质在进蒸发器前会经过预加器 达到饱和状态，保证蒸发器内的工质处于两相状态。工质在进蒸发器和出蒸发器前都要 流经换热器，一方面可以减小到辐射器的工质的干度以减小压降，另一方面可以使进蒸 发器的工质的过冷度降低以减少预加热器的功率。回路中的两相工质温度近似等于储液 器内的两相工质温度。通过控制储液器的温度，即可控制回路内的两相温度，从而实现 精确控温。储液器的精确控温成为整个系统控温的关键。储液器可以与回路进行工质质 [2] 量及能量的交换，还与环境等有能量交换，我们曾对此进行了专门的控温研究 。 针对该机械泵驱动两相回路的控制，专门设计了一个控制箱。控制箱软硬件的可靠 性必须经过严格的测试。在控制箱接入实际回路中进行测试之前，还应先进行半实物实 时仿真，即用控制器用实物，受控对象(机械泵驱动两相回路)采用数学模型[7] 。对于这个 回路的模型，要求可以实时反应回路的状态。在前期的工作中，我们针对整个系统，使 用SINDA/FLUINT 软件搭建回路的模型[2-6] ，研究回路的各种特性，并通过了实验的验 广东省人民政府科技专项，科技部国际科技合作重点项目计划(2003DF000050)和973 计 划前沿研究专项(2006CB708613)共同资助。 [6] 证 。遗憾的是，SINDA/FLUINT 不能建立我们所需要的实时控制模型。而 Matlab/Simulink 软件在电子设计方面得到广泛的应用，使用其搭建的模型可以实现实时 控制[7] 。但Matlab/Simulink 并没有相应的热模块，更没有两相系统的相应模型。在本文 中，我们利用Matlab/Simulink 来建立回路的实时动态模型，并测试其可靠性，为下一步 转换成内置的实时模型进行准备。 图 1 某机械泵驱动两相回路示意图 1 模型建立 1.1 假设 在