项目二(单元一、二、三)课件 液压传动.ppt

a）缸体固定式液压缸： 特点： 工作台的运动范围约为活塞有效行程的三倍，占地面积较大。 应用： 常用于小型设备的液压系统。 当缸左腔进油，右腔回油时，活塞带动工作台向右移动；右腔进油，左腔回油时，工作台向左移动。 b）活塞杆固定式液压缸 当压力油经空心活塞杆的中心孔及活塞处的径向孔进入缸的左腔，右腔回油时，则推动缸体带动工作台向左移动；右腔进压力油，左腔回油时，工作台向右移动。 常用于大、中型设备的液压系统。 特点 ： 应用： 工作台的运动范围约为缸筒有效行程的两倍，占地面积较小 （2）单杆活塞液压缸 仅一侧有活塞杆，两腔的有效工作面积不同，当分别向缸两腔供油，且供油压力和流量相同时，活塞（或缸体）在两个方向产生的推力和运动速度不相等。 特点及应用：这种缸无论是缸体固定还是活塞杆固定，工作台的运动范围都等于有效行程的两倍，故结构紧凑，应用广泛。 a）无杆腔进油，有杆腔回油 式中：A1、A2——分别为缸的无杆腔、有杆腔有效工作面积； D、d ——分别为活塞的直径、活塞杆的直径； p1、p2——分别为进油腔的压力、回油腔的压力； q ———输入液压缸的流量。 运动速度 活塞推力 可见： ， ，即无杆腔进压力油工作时，推力大，速度低；有杆腔进压力油工作时，推力小，速度高。 b）有杆腔进油，无杆腔回油 活塞推力 运动速度 因此，单活塞杆缸常用于一个方向有较大负载，运行速度较低，另一个方向为空载、快速退回的设备。 2）液压缸差动连接 单杆活塞缸在其左、右两腔互相接通并同时输入压力油时，称为差动连接。 同时使右腔排出的流量 也进入左腔，流进左腔的流量 ，从而就加快了活塞的移动速度。 这时，缸两腔的压力相同，由于无杆腔工作面积大于有杆腔工作面积，故活塞向右的推力大于向左的推力，使其向右移动。 单活塞杆缸还常用于在需要实现“快进（差动连接）→工进（无杆腔进油）→快退（有杆腔进油）”工作循环的组合机床等设备的液压系统中。这时，通常要求“快进”和“快退”的速度相等，即 ，则 ， ( 或 ）。 活塞的推力和速度分别为： 活塞向左的推力 例2-5 如图所示，差动连接液压缸， 无杆腔有效面积A1=40cm2，有杆腔 有效面积A2=20cm2，输入油液流量 ,压力p=0.1MPa， 问活塞向哪个方向运动？运动速度是 多少？能克服多大的工作阻力？ 因为液压缸差动连接,所以液压缸两腔的压力相等, p=0.1MPa。 由于 ，故活塞向右运动。 N = 400N N= 200N 解: 活塞向右运动能克服的最大阻力 活塞向右运动速度 活塞向右的推力 2．其它液压缸 特点：是柱塞与缸体内壁不接触，所以缸体内孔只需粗加工甚至不加工，故工艺性好，适用于较长行程液压缸，如龙门刨床、导轨磨床、大型拉床等设备的液压系统中。 （1）柱塞缸 使用：柱塞缸是单作用液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，回程要靠自重（垂直安装时）或其它外力（如弹簧力）来实现。为了得到双向运动，柱塞缸常成对使用（见图c）。 （2）摆动缸 常用的有单叶片式和双叶片式，如图示，由叶片轴1、缸体2、定子块3和回转叶片4等零件组成。定子块固定在缸体上，叶片和叶片轴联接在一起，当油口、交替输入压力油时，叶片带动叶片轴作往复摆动，输出转矩和角速度。 是输出转矩并实现往复摆动的液压执行元件，又称摆动式液压马达。 单叶片缸输出轴的摆角小于310°。双叶片缸输出轴的摆角小于150°，但输出转矩是单叶片缸的两倍。 特点：摆动式液压缸结构紧凑，输出转矩大，但密封性较差。 应用：一般用于机床和工夹具的夹紧装置、送料装置、转位装置、周期性进给机构等中低压系统