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摘 要
论文题目:滚珠丝杠副动力学性能分析及实验研究
学科专业:机械工程
博士生:康献民 签 而晕扣伊一
指导教师:傅卫平教授 签 彳淘纭纱勿
李德信副教授 签 宣V一1l惫.{冬
摘要
精密滚珠丝杠副具有定位精度好、刚度高、摩擦系数小等优点,被广泛应用于各种工
业设备、精密仪器的直线驱动执行单元中。随着装备制造业的快速发展,对滚珠丝杠副的
平稳性提出了越来越高的要求。滚珠丝杠副由于其滚珠循环运动的特点,滚珠丝杠在不同
速度下的运动特性有其规律性,表现为低速下的摩擦力矩波动显著及高速下的冲击振动,
其中摩擦力矩的波动成为影响滚珠丝杠副性能的关键因素之一,因此,完善现有的滚珠丝
杠副理论,并应用相关理论改进目前滚珠丝杠副的设计和加工方法,结合可行的试验方案,
找到影响滚珠丝杠副性能的主要因素及其影响规律,将有效地促进滚珠丝杠副性能的提高
及应用。
本文应用经典力学、接触力学、摩擦学、碰撞力学的理论,对精密滚珠丝杠副运动学、
动力学进行了分析,并通过试验,研究了滚珠丝杠副摩擦力矩及其波动和滚珠冲击问题,
具体工作如下:
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