消磁及电力推进系统计算机仿真研究.pdfVIP

2006年中国舰船消磁技术论文专集 消磁及电力推进系统计算机仿真 周凌辉 张丽 黎波 (中国船舶重工集团公司712研究所，武汉430064) 摘 要：计算机仿真已经成为目前工程设计的一种重要手段，本文根据不同的仿真计算目的，提出 了基于等效电路和基于传递函数的两种建模方法，并将这两种方法应用于某型消磁船的消磁、推 进系统仿真计算，取得了预期的效果。 关键词：计算机仿真消磁电力推进 1引言 舰船在航行过程中由于受到地磁场等物理场的影响，会使船体被磁化从而使得舰 船易被各种磁性武器探测到，对舰船造成极大威胁，因此必须消除这种磁场。消磁船 就是在这种需求下应运而生的。以前在消磁船消磁、电力推进系统的设计过程中往往 是先依据各种工程计算方法和相关经验确定主回路设备参数，然后再通过联调试验来 确定控制系统的相关调节参数，要耗费大量的人力物力，并且设计、试验周期也相对 较长。随着计算机技术的提高，我们可以借助计算机仿真来进行系统设计，可以通过 仿真结果非常直观的对系统进行设计、分析和修改，使设计工作变得轻松、便捷。本 文以某型消磁船消磁、推进系统为例介绍了消磁船消磁、推进系统的计算机仿真方法。 2消磁、推进系统简介 某型消磁船消磁、电力推进系统以两台直流发电机和两台直流电动机为主要设备， 配以两台自动开关、八台负荷开关、四台线路接触器、两台分流器构造主回路。主回 路原理图如图1。 引入船舶三相交流电网，经可控整流，分别对四台直流电机的励磁供电，从而达 到对主回路电枢电流和电动机转速的精确控制，完成消磁和电力推进的各项任务。消 磁和电力推进由两台与12吨飞轮相连的直流发电机提供能源。 3系统仿真模型 仿真建模实际上是对实际的仿真对象的一个抽象过程。在Matlab仿真环境中，根 据不同的仿真对象和仿真要求，我们可以将仿真对象抽象为一系列的传递函数或者等 效电路。针对上述系统的消磁和推进两种工况，我们分别采取了等效电路法和传递函 2006年中国舰船消磁技术论文专集 41 数法两种不同的建模方式构建了系统的仿真模型。因为，对于消磁工况而言，目的就 是要得到负荷要求的消磁脉冲波形，需要仿真结果能够精确的反映波形的上升时间、 下降时间和超调等参数，并且还要求能观测到励磁调节器内部的工作电压、电流波形， 这些要求都是由传递函数构成的系统模型所无法满足的，所以我们采用了以等效电路 为基础的建模方法；而推进的动态过程相对于消磁而言是一个相对漫长的过程，对采 用等效电路构建的模型进行仿真计算，一次计算的时间将会非常长，甚至达到让人无 法忍受的地步，更重要的是这种等待并没有多大意义，因为推进工况的仿真计算需要 考查的主要是控制系统的调节器参数，所以，我们采用了由传递函数构建的系统模型 进行仿真计算，这样不仅能够满足设计需求，同时使得进行一次仿真计算的时间大幅． 缩短。 7QS八40s 30扩 n 20S ]④确s、虫 、 ， I l ●_-‘Jo_ ，RL方 一 ，‘》=。 6KM 5QS拶8。S 9KM 图1主回路原理图 3．1消磁工况 3．1．1系统仿真模型 消磁工况下，系统由一台发电机作为消磁电源，发电机电枢两端接入消磁负载。 整个系统为双环控制，内环为励磁电流环，外环为电枢电流环。 图2消磁工况系统仿真框图 42 2006年中国舰船消磁技术论文专集 3．1．2励磁电流