几种陀螺经纬仪的原理方案及比较研究.pdfVIP

2006年全国测绘仪器综合学术年会．青海省西宁市 凡种籀糖缝纬便的原理方案及比较 张红 麓蔓赢、中、低不嚼糖度等镀钓陀曩经纬便，在军事、矿山、工程涓量、重大工程设备的方位标定方蔼有着 不弼的需求，陀螺经纬仪的自主定阿方式及全天候的特点在军事镊域有着不可替代的作用。本文主要探讨了陀 一经纬仪的构成、原理及积分式、阻尼跟踪式两种不同方案的陀■经纬仪的结构特点及技术创新点． 关键词陀螺经纬定向原理结构特点 一、引言 陀螺经纬仪是一种定向仪器，它利用陀螺的特性敏感地球自转，从而测算出地球自转的法线方向． 亦真北方向。其突出特点是可实现是全天侯、自主式定向灏量。因此，陀螺经纬仪得到了广泛的应 用。尤其是在军事上，有着其它方法无法替代的优越性。陀螺经纬仅根据其精度不同，可应用于不 同领域。近几年，我厂在陀螺经纬仪系列产品的研发方面做了一些研究及产业化工作，榴继开发出 高、中、低譬帮网精度等级的憋■经纬仪，以满足日益提高的军事、矿山、工程测量等方位标定方 面昀期噱． 耳赣t在需求方面，对陀螺经纬仪性能的要求主要集中体现在两个方面： 曩)高精度、全自动、全天候； b)中、低精度、全自动、快速测量。 我厂根据市场需求，研制的系列陀螺经纬仪指标如下： a)高精度、半自动积分式陀螺经纬仪： 寻北精度s7”(1a)；一次定向时间s20min； b)高精度、全自动积分式陀螺经纬仪： 寻北精度S5”(10)；一次定向时间12min； c)中精度、全自动阻尼式陀螺经纬仪： 寻北精度15”(1仃)；一次定向时间lOmin； d)低精度全自动、快速阻尼式陀螺经纬：寻北精度s30”(1a)；一次定向时间5min。 高精度(5”～7”)的陀螺经纬仪主要用于精密工程测量及为中、远程武器提供方位基准；快速 全自动中、低精度(15”～30)等级的陀螺经纬仪主要用于矿山测重及为近、中程武器提供方位基， 本文主要介绍陀螺经纬仪的构成、原理及积分式、阻尼跟踪式两种不同设计方案的陀螺经纬仪的 工作原理、结构特点及技术戗新点。 二、摆式陀螺定向原理 1、陀螺仪指北原理的定性分析 陀螺定向测量是利用陀螺仪的定轴性和进动性，根据地球自转对其影响的基本规律实现地面目 标真方位角的精密测定。陀螺定向大多采用摆式二自由度陀螺仪，其陀螺敏感部由一根弹性金属合 O O 1／一7厂{ ●一IIr 一 悬 挂带 ＼l(j1|∑一、 厂r，|．}，e 螺房 - 鼍 》 ≯I一≯∥ 陀，重 心 ～ 西 西t 磐 东 (口) 2006年全国测绘仪器综合学术年会．青海省西宁市 金丝(简称悬带)悬挂，高速旋转的陀螺电机安装在陀螺敏感部内部，陀螺敏感部的质心位于其悬 挂点下方，陀螺轴保持在水平面内，并且可在承警面fll来回摆动，如图l(口)所示。 众所周知，受到地球岛转墩孵，地球自褥姆麟侉地转动，地球上的任何物体，无论是静止的 还是运动的，也都随着地球的转动而转动．眩蛾便的定向就是利用地球自转对陀螺仪的影响进行的。 如图1(6)所示，陀螺经纬仪安置予地面某点，磁螺轴Q)偏离予午线向东，设在to时翔陀螺轴与地 面平行，陀螺房的重量Q不引起重力矩。根据陀螺的定轴性，此时的陀螺轴，将保持其空间方位不 变。但在下一时刻f，由于地球自转的影响，陀螺轴不再平行于地平面，与地平面形成一夹角凸如 图l¨所示，此时陀螺房重量Q将产生一重力矩五如，重力矩矗如的方向垂直于纸面向内(鼹指向北 方)。由陀螺转动的进动性可知，高速旋转的陀螺在重力作用下，陀螺轴在