创新设计实践课程报告2班—孟富城 李俊锋.doc

天津天狮学院 创新设计实践课程报告 题 目：速度调节器的输入和输出信号的关系，以及ASR与ACR组合在一起形成的信号特点 专 业： 自 动 化 班 级： 12级2班 姓 名： 孟富城 李俊锋 指导教师： 肖宝兴 天津天狮学院信息与自动化学院 2015 年 12 月  目录 1 课程设计题目 1 2 课程设计目的 1 3 选择的仪器和设备 1 4 实验内容 1 5 变频器简介 2 5.1松下VF0型变频器简介 2 5.1.1松下变频器VFO系列特点 2 5.1.2变频器在调速系统中的优点 3 5.1.3变频调速原理 3 6 本系统实现原理及要求 3 7 各工作方式实现方法及测试结果 4 7.1 ASR开环比例模式的变频调速系统特性的测试。 4 7.1.1系统原理图如图1所示 4 7.1.2外部接线电路图如图2所示 5 7.1.3测试结果分析 5 7.2 ASR开环比例积分模式的变频调速系统特性的测试。 6 7.2.1系统原理图如图3所示 6 7.2.2外部接线电路图如图4所示 7 7.2.3测试结果分析 7 7.3 ASR闭环比例模式的变频调速系统特性的测试。 8 7.3.1系统原理图如图5所示 8 7.3.2外部接线电路图如6所示 9 7.3.3测试结果分析 9 7.4 ASR闭环比例积分模式的变频调速系统特性的测试。 10 7.4.1系统原理图如图7所示 10 7.4.2外部接线电路图如图8所示 11 7.4.3测试结果分析 11 7.5双环开环比例模式的变频调速系统特性的测试。 12 7.5.1系统原理图如图9所示 12 7.5.2外部接线电路图如图10所示 13 7.5.3测试结果分析 13 7.6双环开环比例积分模式的变频调速系统特性的测试。 14 7.6.1系统原理图如图11所示 14 7.6.2外部接线电路图如图12所示 15 7.6.3测试结果分析 15 8 注意事项 15 9 组内分工 16 10 结束语 16 1 课程设计题目 速度调节器的输入和输出信号的关系，以及ASR与ACR组合在一起形成的信号特点. 2 课程设计目的 (1) 进一步熟悉刚刚在运动控制课程中学习过的由速度调节器（ASR）组成的单闭环控制系统，测量与观察各点的波形，输入与输出信号之间的对应关系，开环，闭环，比例，比例积分各自的特点。 (2) 熟悉由速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）组成的双环控制系统，测量与观察各点的波形，输入与输出信号之间的对应关系，开环，闭环，比例，比例积分各自的特点。 (3) 用以上几种控制方式所形成的输出信号提供给变频器，作为变频器的模拟量输入信号，观察当输入信号改变时，通过调节器调节后的输出信号会怎样影响电动机的速度。 3 选择的仪器和设备 (1) 教学实验台主控制屏NMCL-11 (2) NMCL-18组件 (3) NMEL-03/4组件 (4) 电机导轨及测速发电机 (5) 绕线电动机M09 (6) 万用表 4 实验内容 (1) 单开环纯比例直流调速系统控制特性的测试。 (2) 单开环比例积分直流调速系统控制特性的测试。 (3) 单闭环纯比例直流调速系统控制特性的测试。 (4) 单闭环比例积分直流调速系统控制特性的测试。 (5) 双环开环纯比例直流调速系统控制特性的测试。 (6) 双环开环比例积分直流调速系统控制特性的测试。 5 变频器简介 变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。 5.1松下VF0型变频器简介 松下变频器的全称是“松下交流变频调速器”，是由松下集团研发、生产、销售的，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。 “松下”作为世界五百强企业，在全球的事业正在按照“Ideas for life”这个以人性化为主题的事业目标迈开大步。 “Ideas for life”——就是松下变频器等产品，从研发、设计、生产、销售甚至售后服务，都要从生活出发，以人性化的产品为提高人们的生活品质，提高社会的生活环境为目标。这个目标，不需要顾客以高昂的代价来换取，而是松下通过产品品质和成本控制两方面来不断创新，达到这样的理想目标。 5.1.1松下变频器VFO系列特点 (1) 松下VF0型变频器：小巧、操