第一章 信号与系统概述 PPT.ppt

例1－1： 稳定性：R、C; R、L、C系统均为稳定系统 均为不稳定系统 时变与时不变性： 当 时 时 由于 系统是时不变的。 * 第一章 信号与系统概述 * 本课程的重要性和要解决的问题 信息时代的特征—— 用信息科学和计算机技术的理论和手段来解决科学、工程和经济问题. 对各种信息进行提取、传输和处理，必然涉及到信号与系统。 信号与系统的理论与方法在很多科学领域起重要作用 古老通讯方式：烽火、旗语、信号灯 近代通讯方式：电报、电话、无线通讯 现代通讯方式：计算机网络通讯、视频电视传播、卫星传输、移动通讯 信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域 工业监控、生产调度、质量分析、资源遥感、地震预报、人工智能、高效农业、交通监控 宇宙探测、军事侦察、武器技术、安全报警、指挥系统 经济预测、财务统计、市场信息 、股市分析 电子出版、新闻传媒、影视制作 远程教育、远程医疗、远程会议 虚拟仪器、虚拟手术 信息技术的应用举例生物医学信号处理应用举例 滤波以前干扰严重 滤波以后干扰祛除 1.1 信号与系统的基本概念 1.2 信号的描述 1.3 系统的分类 第一章小结 第1章 信号与系统概述 1.2.1 信号的特性 时间特性 信号的特性 频率特性 注意：无论是信号的时间特性还是信号的频率特性，都包含着信号的全部信息. §1.2 信号的描述 §1.2.2信号分类 确定性信号和随机信号 确定性信号: 具有确定的函数关系(自变量的函数). 例如:正弦信号、指数信号、各种周期信号等 随机信号: 不可预知的信号. 例如:太空中的噪声，电路元件的热噪声、散弹噪声。 本课程只研究确定性信号 　 2. 时限信号和非时限信号 时限信号:存在于有限时间范围内的信号 如右图所示的单脉冲信号fI(t)，该信号 只在t=0~3的时间范围内有值。 非时限信号 :存在于无限时间内的信号 有始信号 有终信号 无始无终信号 3. 连续时间信号和离散时间信号 按自变量t取值的连续与否来分，将信号分为连续时间信号和离散时间信号，分别简称为连续信号和离散信号. 特别的，当连续信号的幅度也连续时，称为模拟信号；当离散信号的幅度也离散时，称为数字信号。 连续时间信号的例子： 离散时间信号的例子： 连续时间信号 离散时间信号 4. 周期信号和非周期信号 连续时间周期信号 离散时间周期信号 5. 实信号和复信号 物理可实现的信号常常是时间t(或k)的实函数（或序列），其在各时刻的函数（或序列）值为实数,称它们为实信号. 函数值为复数的信号称为复信号. 6. 能量信号和功率信号 §1.2.3信号的基本运算与变换 1.信号的加减与乘法运算 信号f1(t)和f2(t)之和是指同一瞬时两信号之值对应相加所构成的“和信号”，即f(t)= f1(t)± f2(t) 信号f1(t)和f2(t)之积是指同一瞬时两信号之值对应相乘所构成的“积信号”，即f (t)= f1(t) f2(t) 例:若f1(t)=sin(nt)，f2(t)= sin(6nt) f1(t)＋f2(t)= sin(nt)＋ sin(6nt) f1(t) ·f2(t)= sin(nt) · sin(6nt) 2.信号的反转与时移 反转:f(t) → f(-t) 时移:f(t)→f(t+t0) 二者结合可得: 3. 尺度变换 f(t) → f(at) a: 正实系数 a1 压缩 时间轴的尺度倍乘或尺度变换（磁带快放） a1 扩展 （磁带慢放） 例：已知信号f(t)的波形，试画出f(1-2t)的波形。 4.微分和积分 在(-∞, t)区间内的定积分。 信号经微分：突出显示了其变化部分（黑白信号，将其边沿轮廓突出） 信号经积分：信号突变部分可变平滑（利用此作用可以消弱混入噪声） 5. 差分运算 离散时间序列f(k)的一阶差分运算定义为： △f(k)= f(k+1) -f(k) 从定义的离散时间一阶差分看，差分信号等于在k+1时刻的值减去其在k时刻值，也表示了在该时刻的变化率。 § 1.2.4 典型信号介绍 1.直流信号 f(t)=A ,若A=1,称为单位直流信号 2. 正弦信号 f(t)=Asin(ωt+φ) 性质:1、非时限、周期信号 2