北航理论力学 习题课(动力学3章).pptVIP

动力学第三章 习题课 * A B O 例：求系统在图示位置时，AB杆的角速度和角加速度 已知： A B O D 动点：半圆盘中心D 动系：AB杆 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 直线运动 直线运动 平面运动 一、速度分析（求AB杆的角速度） A B O D 二、加速度分析（求AB杆的角加速度） 例：求图示瞬时BD杆上D点的速度和加速度 A B O D 已知： 先求BD杆的角速度和角加速度 运动分析： BD杆作平面运动 A B O D 动点：BD杆上的D点 动系：套筒AD 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 曲线运动 直线运动 平面运动 一、速度分析 未知量： A B O D 动点：BD杆上的D点 动系：套筒AD 二、加速度分析（求BD杆的角加速度） 未知量： 思考题： 均质圆盘C和B用绳索连接如图所示。在细绳AC被剪断后的瞬时，AB杆A端约束力水平分量与铅垂分量和约束力偶的大小与绳AC剪断前的相比，如何变化。 A：增加 B: 减小 C: 不变 D：不能确定 A B B 例：系统在铅垂面内运动。初始时AB杆水平，系统无初速释放。求当 AB 杆运动到 时，AB杆的角速度和角加速度，地面作用在圆盘上的约束力。不计杆的质量 B A 光滑 纯滚 解：系统具有一个自由度 1：求运动量，速度和加速度 2：求约束力 研究圆盘B 研究整个系统 思考题：均质正方形板被铅垂吊起，绳与水平线的夹角均为 ，当绳A被剪断后的瞬时，试比较方板四个顶角A、B、D、E和质心C加速度的大小。 A B D E G ：没有给出正确答案 O A B 思考题：已知OA杆绕O轴匀角速度转动，均质圆盘在水平地面上纯滚动，确定图示瞬时（OA铅垂），地面作用在圆盘上的摩擦力方向。 A: 摩擦力向左 B：摩擦力向右 C: 摩擦力大小为零 思考题：质量为 m 半径为 r 的均质圆盘与一个质量为 m 的质点A固连，圆盘可在水平面上纯滚动。初始时系统静止，质点A在最高位置。受到微小扰动后，圆盘开始滚动，求当OA水平时，圆盘的角速度和角加速度以及地面的约束力。 O A 问题：用什么方法 求解？ A：运动量如何求 B：约束力如何求 思考题：质量为m长为L的均质杆AB静止放在水平面上，杆与水平面的滑动摩擦因数为f，若在杆的B端垂直于杆作用一水平冲量I。求冲击结束后的瞬时，杆的角加速度和质心加速度。 解：第一阶段－冲击过程 ＝0 ＝ 第二阶段－非冲击过程 * * * * *