第4章 反馈控制系统特性.ppt

第4章 反馈控制系统特性(Chapter 4 Feedback Control System Characteristics);4.1 开环和闭环控制系统(Open- and Closed-Loop Control System);;4.2 控制系统对参数变化的灵敏度(Sensitivity of Control Systems to Parameter Variations);参数变化对输出的影响;利用反馈减小灵敏度的例子：反相放大器;运算放大器的输出电压受放大倍数A的影响； 开环灵敏度是1； 闭环放大器的灵敏度为： 如果A=104，k=0.1，则 即灵敏度幅值近似等于0.001，是开环灵敏度的1/1000。 电路对反馈电阻Rf(或增益因子k)的变化的灵敏度为： 可见，电路对k的灵敏度近似等于1。;4.3 控制系统瞬态响应的控制(control of the Transisent Response of Control System);开环系统的瞬态响应;闭环系统的瞬态响应;开环和闭环系统的灵敏度 开环系统的灵敏度：1 闭环系统的灵敏度：对km的灵敏度;开环和闭环系统的响应;4.4 反馈控制系统的干扰??号(Disturbance Signals in a feedback Control System);闭环控制系统 ;闭环控制系统的误差 ;闭环系统扰动的影响 假定R(s)=0;反馈系统对反馈环节噪声的抑制 噪声N(s)对输出的影响：;4.5 稳态误差(Steady-State Error);反馈控制系统能减小稳态误差的例子;4.6 反馈的代价(Cost of Feedback );反馈系统的优点 减小对象G(s)的参数变化的系统灵敏度。 使系统的瞬态响应易于调节。 有效地减小系统中干扰和噪声的影响。 减小系统的稳态误差。 反馈系统的代价 增加了元器件的数量和系统的复杂性； 反馈系统导致增益下降； 可能给闭环系统带来不稳定性；;THANK YOU ！