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第4章 根轨迹法(导论-于老师试讲)
; Control systems:
;Automatic control theory; 数学建模 ---感性走向理性之路 ;Automatic control theory;Automatic control theory contents;Requirements of Analysis Methods;Major indirect Methods;Root Locus Method ;Root Locus Method ;*;第1章 引 论 ; 闭环控制系统的动态性能，主要由系统的闭环极点在s平面上的分布所决定。
利用系统的开环零、极点分布图，采用图解法来确定系统的闭环特征根随参数变化的运动轨迹----根轨迹。 ;根轨迹的基本条件、幅值方程、相角方程，常规根轨迹绘制的基本规则，;4.1 根轨迹的基本概念
4.1.1 根轨迹
设控制系统的开环传递函数为
;时，系统特征根(闭环极点)变化情况如下：;;;;;;;
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