经皮电神经刺激在机器人辅助上肢运动训练中对表面肌电信号的影响.pdfVIP

中国霜复医学碧鑫20lo年．第25卷．第lo期 ·康复医学工程· 经皮电神经刺激在机器人辅助上肢运动训练中 对表面肌电信号的影Ⅱ向 黄立男- 陈宏伟1 叶晓勤： 季林红”谢雁呜2 摘要 目的：通过表面肌电信号sEMG分析，研究经皮电神经刺激TENS对机器人辅助运动训练sEMG变化的规律性，以便 于研究其对训练效果的影响。 方法：对4名健康男性进行两轮各20min机器人辅助上肢自主循迹运动训练，并分别在其中一轮运动的过程中结合 TENS。实验过程中采集sEMG，并以希尔伯特一黄变换HHT方法得到平均频率MNF进行评定。 结果：持续的TENS对肱二头肌在运动训缘过程中的MNF谷值均值的变化率有较明显影响，而有刺激和没有刺激的 运动训练中的MNF谷值回归线的截距和斜率的变化率则没有明显规律性。同一刺激模式下，不同肌肉所受的影响并 不相同，肱桡肌和肱i头肌上没有明显的规律性。 结论：在机器人辅助上肢自主循迹运动训练的过程中加入TENS对某些上肢肌肉有兴奋作用。但是，持续同一刺激对 不同肌肉有不同的刺激效果．阂此针对运动训练的不同动作阶段，应对不同的肌肉给予相对应的刺激，而不是单纯地 给予持续的刺激。 关键词 康复机器人；机器人辅助训练；经皮电神经刺激；表面肌电图；循迹训练 中图分类号：R496文献标识码：A 文章编号：100l—1242(20lO)一10—0963—07 Theeffectsoftranscutaneouselectricalnervestimulationonsurface robot-assisted electromyographyduring a1．／／Chinese of limbmotor Journal upper training／WONGLapnam,CHENHongwei,YEXiaoqin’et Rehabilitation Medicine，2010，25(10)：963--969 Abstract theinfluencesoftranscutaneouselectricalnerve variationofsurface objective：Toinvestigate stimulation(TENS)on robot-assistedmotor electromyogram(sEMG)duringtraining． forthe were totwo Method：Fourmalehumanenlistedasvolunteer healthy study assigned group．Eachgroup酚 ceivedtwo ofrobot-assistedlimb motor andreceived 20rain—cycles upper voluntarytrajectorytracking training TENSinoneofthe sEMGof limbmusclewererecordedandthemean cyclesrespectively．Theupper frequency ofsEMGcal