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传感器的分类 位移传感器 力传感器 温度传感器 1、按被测量分类 2、按工作原理分类 机械式传感器 电气式传感器 光学传感器 流体式传感器 能量转换型传感器 能量控制型传感器 物性型传感器 结构型传感器 3、按信号变换特征分类 4、按能量关系分类 5、按输出信号分类 模拟式传感器 数字式传感器 生活中常用的传感器举例 名称 被测量 工作原理 信号变换特征 水银温度计 温度 机械式 物性型 声控开关 声音 电子式 结构型 光电池 光 光学式 结构型 弹簧秤 力 机械式 物性型 机械式传感器 机械式传感器常以弹性体为传感器的敏感元件； 其输入量一般为力和温度，输出量为弹性元件本身的弹性变形 上图的微型探测开关在自动检测、自动控制中广泛应用。 电阻式传感器 电阻式传感器是一种把被 测量转换为电阻变化的传感器。 按工作原理分为变阻器式、电 阻应变式和集成应变式三类； 常见的变阻器式有直线位 移型、角位移型和非线性型等 几种；变阻器式传感器也称为 电位差计式传感器。 电阻应变式传感器可分为金属电阻应变片式与半导体应变片式两类； 金属电阻应变片有丝式和箔式两种，但工作原理都是基于应变片发生机械变形时，其电阻值发生变化。 半导体应变片使用方法与金属电阻应变片相同，即粘贴在弹性元件或被测物体上，其电阻值随被测件的应变而变化。但其工作原理是基于半导体材料的压阻效应。 电感式传感器 电感式传感器是把被测量转换为电感量变化的一种装置； 其变换是基于电磁感应原理。按照变换方式的不同可分为自感 型（包括可变磁阻式与涡流式）与互感型（差动变压器式）两类。 可变磁阻式传感器由线圈、铁心和衔铁组成；其自感量与气隙长度成反比，与气隙导磁截面积成正比；灵敏度与气隙长度的平方成反比。 涡电流式的变换原理是利用金属体在交变磁场中的涡电流效应。其测量电路一般有阻抗分压式调幅电路及调频电路。 互感型传感器是利用电磁感应中的互感现象。它将被测位移量转换成线圈的互感变化。 互感型（差动变压器式）传感器具有精度高，线形范围大，稳定度好和使用方便的特点，被广泛的用于直线位移的测量。有时也用于压力、重量的测量。 发动机转速传感器 转速传感器输出电压随间隙（各种机型间隙不一定一样）、飞轮转速而变化，尤其是间隙的变化，所以调整间隙很重要。 传感器方式 传感器种类 传感器方式 正常状态 异常状态 发动机油油位 开关型 接通 断开 发动机油油压 开关型 接通 断开 燃油油位 电阻型 —— —— 冷却液温度 热敏电阻型 —— —— 空气滤芯堵塞 开关型 接通 断开 液压油油位 开关型 接通 断开 操纵油压 开关型 —— —— 前后泵压力 电阻型 —— —— 发动机转速 电感型 —— —— 小松山推挖掘机使用的传感器 机油油位传感器 机油压力(低)传感器 冷却液液位传感器 冷却液温度传感器 燃油油位传感器 液压油位传感器（PC-6） 液压油温传感器（PC-7） 前后泵压力传感器 空气滤芯堵塞传感器 发动机转速传感器 每个传感器的工作原理我们前面已经了解了；它们的工作回路也比较简单，下面大家分别把PC-7挖掘机上的几个传感器的正负极的连接情况仔细的简画一下，以便我们以后的工作中使用起来更方便。 执行单元的分类和特征 执 行 单 元 电气式 DC马达(进行精密控制，一般用于控制系统) AC马达(驱动力大，一般作为机械的动力源) 电液式 伺服阀(以精密控制驱动大负荷，应用较少) 比例阀(简易伺服阀，应用较多) 开关阀（应用较多） 伺服阀的特征： 控制精度高，成本高，不耐灰尘； 一般用于较精密的设备上。 比例阀（简易伺服阀）的特征： 控制精度还可以，成本低，耐灰尘； 广泛用于工程机械上。 执行单元 电流-流量特性 比例阀 开关阀 I Q I Q * 1、CN-K30在座椅的后右方； 2、CN-K31在监控面板的下方； 3、CN-K19在左控制台下方。 * A、回转制动电磁阀信号（D01-3~7） B、蓄电池继电器控制器驱动信号（D01-1~5） C、蓄电池继电器发电机L端子驱动信号（D01-2~6） * * 被测量包括位移、力、温度、声音、开关量等 * 发动机转速传感器的间隙调整方法： 1.拧入传感器直到它的顶部与飞轮齿圈齿的顶部接触。 螺纹部分：衬垫密封剂（LG-6） 2. 然后把传感器拧出1±1/6圈（调整间隙为1.25–1.75 mm）。 3. 用锁紧螺母锁紧传感器。 KSC-T/C PREV NEXT FIRST LAST EXIT PC - 7 Hydraulic Excavators 08/2003 * MENU NEXT FIRST LAST EXIT Technical P