摩擦 (NXPowerLite).pptVIP

练习题： 性质：当物体静止在支承面时，支承面的总反力的偏角 不大于摩擦角。 ? 摩擦锥的性质 摩擦角更能形象的说明有摩擦时的平衡状态。 物体平衡时有 0≤F≤Fmax 则有 0≤ ? ≤ ?f 所以物体平衡范围0≤F≤Fmax也可以表示为0≤ ? ≤ ?f。 ≤ ≤ §5-2 摩擦角与自锁现象 ● 两个重要结论 ① 如果作用于物体的主动力合力的作用线在摩擦锥内，则不论这个力多大，物体总能平衡。 FP FR ? f 这种现象称为自锁。 §5-2 摩擦角与自锁现象 ② 如果作用于物体的主动力合力的作用线在摩擦锥外，则不论这个力多小，物体都不能保持平衡。 FP FR ? f ● 两个重要结论 §5-2 摩擦角与自锁现象 斜面自锁条件 G α FN F Gsinα ≤ f sGcosα 由 F≤Fmax= fs FN 平衡时 F = Gsinα, FN= Gcosα α ≤ ?f ≤ §5 -2 滑动摩擦的性质 螺纹自锁条件 解: 物块有向上滑动趋势时， 用几何法求解例5-2。 例5-3 物块有向下滑动趋势时， 利用三角公式与 得 求：使系统保持平衡的力 的值。 P68 5-8 已知： 力 和角 ， 不计自重的 块间的 静摩擦系数为 ， 其它接触处光滑； 解： 取整体 取楔块 ， 设力 较小时， 楔块 向右运动， 或用三角公式，注意 ， 有 则 设力 较大时， 楔块 向左运动， §5–4 滚动摩阻的概念 ? 滚动摩阻的定义 ? 滚动摩阻性质与产生原因 ? 滚动摩阻定律 A R O 当一物体沿着另一物体的表面滚动或具有滚动的趋势时，除可能受到滑动摩擦力外，还受到一个阻力偶的作用。这个阻力偶称为滚动摩阻。 2. 滚动摩阻性质与产生原因 FP Ff W FN W A R O FP W，FN 组成阻止滚动的力偶，即滚阻力偶 Mr。 由平衡条件得 W= － FN ，Ff=－ FP A O FR W FP d Ff FN §5–4 滚动摩阻的概念 1. 滚动摩阻的定义 A O Mr Ff FN W FP Mr= FN d Mr,max=FNδ W A R O FP A O FR W FP d Ff FN ? 滚动摩阻性质 §5–4 滚动摩阻的概念 3. 滚动摩阻定律 实验表明：滚动摩阻力偶矩具有极限值Mr,max，力偶矩一旦增大到超过Mr,max，滚子就不能保持平衡。 滚阻力偶矩的极限值（最大值）可表示为 Mr,max= FN δ δ称为滚阻系数，具有长度量纲。它与滚子以及支承面的材料、 硬度等物理因素有关。 A O Mr Ff FN W FP W A R O FP A O FR W FP d Ff FN §5–4 滚动摩阻的概念 α FH A r O α FH A O α Mr,max G F FN y x 1.取轮子为研究对象,受力分析如图。 解: §5–4 滚动摩阻的概念 ? 例题 5-5 例5-5 匀质轮子的重量G = 3 kN，半径 r = 0.3 m；今在轮中心施加平行于斜面的拉力FH，使轮子沿与水平面成α=30°的斜面匀速向上作纯滚动。已知轮子与斜面的滚阻系数δ= 0.05 cm，试求力FH的大小。 例题 5-5 2.列平衡方程。 3.联立求解。 补充方程 α FH A O α Mr,max G F FN y x §5–4 滚动摩阻的概念 ? 例题 5-5 W A R O FP 1.取轮子为研究对象。 2.受力分析如图。 例5-6 匀质轮子的重量 W =10 kN，半径 R= 0.5 m；已知轮子与地面的滚阻系数δ= 0.005m，摩擦因数 fs=0.2， 问轮子是先滚还是先滑？ 通过比较达到临界滑动和临界滚动所需的水平力来判断。 解: A O Mr,max Ff FN W FP ? 例题 5-6 §5–4 滚动摩阻的概念 例题 5-6 例题 5-6 3.列平衡方程。 讨论滑动： 临界时 Ff =Fmax= fsFN FP1=Ff = fs FN = fs W = 0.2 × 10 =2 kN 讨论滚动： 临界时 M r=Mr,max= δ FN 比较可知先滚动。 A O Mr,max Ff FN W FP ? 例题 5-6 §5–4 滚动摩阻的概念 轮子只滚动而不滑动的条件 临界时 FP2≤ FP1 FP1=Ff = fs FN=fsW 即 实际上 所以轮子一般先滚动。 A O Mr,max Ff FN W FP ? 例题 5