理论力学,动力学,第五章 静力学应用专题1摩擦-r.ppt

* 第四章专题1 摩 擦 概 述 滑动摩擦 滚动摩擦 摩 擦 §4-1 概 述 摩擦现象： 相互接触的两物体在接触面的公切面内发生阻碍相对运动的现象。 摩 擦 概 述 ?摩擦在工程中的应用 重力坝 摩擦桩 摩擦传动机械 摩 擦 概 述 摩擦分类： 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 干摩擦、湿摩擦 流体摩擦 摩 擦 §4-2 滑动摩擦 当两物体接触处沿接触点的公切面有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此作用着阻碍相对滑动的力，称为滑动摩擦力，简称摩擦力。 一、滑动摩擦与摩擦定律 摩 擦 滑动摩擦 1、静滑动摩擦力 1）FT Fm 物体保持静止 FS 静摩擦力 FS＝FT T FS 摩 擦 滑动摩擦 1、静滑动摩擦力 2）FT ＝Fm 物体处于临界状态 Fsmax 极限摩擦力 也称最大静摩擦力 Fsmax＝fs ·FN －－库仑静摩擦定理 fs ：静摩擦因数 L Fsmax 摩 擦 滑动摩擦 摩 擦 滑动摩擦 摩 擦 滑动摩擦 摩 擦 滑动摩擦 2、动滑动摩擦力 FT Fm 物体滑动 T k Fk 动摩擦力 Fk＝fk ·FN f k：动摩擦因数 摩 擦 滑动摩擦 3、滑动摩擦力理想曲线 T smax k 摩 擦 滑动摩擦 小论文： 请设计测定两种固体材料之间静动摩擦系数的实验装置，讲明实验原理及实验过程。 摩 擦 二、摩擦角与自锁、不自锁现象 滑动摩擦 FT P FN Fs FR ? ?f 摩擦角 （全约束反力与法线间夹角的最大值） （摩擦角的正切等于静摩擦因数） FN Fsmax FR ?f 1、摩擦角 摩 擦 2、自锁现象 ? FN P ? Fs 自锁 滑动摩擦 摩 擦 滑动摩擦 自锁现象 摩 擦 3、不自锁现象 ? FN P ? F 不自锁 滑动摩擦 摩 擦 ? a ＞jf 不自锁 滑动摩擦 不自锁现象 摩 擦 f f 摩擦锥 FR 自 锁 F 滑动摩擦 摩 擦 f f 摩擦锥 不 自 锁 FR F 滑动摩擦 摩 擦 滑动摩擦 摩 擦 滑动摩擦 小论文： 研究图示简单升降机不自锁的条件。 FP d l4 l1 l2 l3 *