利用遗传算法进行H∞PID控制器参数整定研究.pdfVIP

p找减岑侧】 ingsofthe3WorldCongMonIntelligentControlandAutomation一AmZ6-,JulyZ,2000,HaftR,,.pWw HPIDControllerParametersTuningviaGeneticAlgorithms TaoWu,YdM8Y.肠 Huang,HaoshcngHu (S州emFagmeamgInstik味 汤wtongUniversity,710049,China) 今bstract:TheparametertuningofHP--ni comeof”presented,‘modelofcontrollreisillusrtmd,“‘ caaractersaremaWzsdThepnananeta-ertcertaiasyatamaremadenitoh-nraaddtets H.ccuholsystem曲倒ned妙. ‘ 耀 -PIDoutput-feedbackmethod.TheparametertuningofH-PIDcontrollerviageneticalgorithw 准 臼诵自如日.玩扣呻目 藻 Plan饥iseffectivelycontrolled勿面smethodnad腼 goade巧“汉 Keynor山:PIDcontrol,H-control,parameterutning,geneticalgorithms 利用遗传算法进行He-PID控制器参数整定 一 必 吴涛，杨宜康，t永室，胡保生 (西安交通大学系统工程研究所，710049，西安) ，并且将今扭不碑权 过遭传葬法的才法井 #}#11.F7}7cN}-P4:CRiIDy}H._}7i}+YH:`-l}3JPd4hhID}}##兹R6:1.i9}}lt14th:蒸?7E}}7if}#Ei1g1:1..,IRIkdBiif3tk}.4i37g.}#4hQ17HT1=3蒸1tPJiID}.t.i}ltj罄1}kl}1}o}1黛^#Ailt.1}s}it嚣}}irl!fiti.itl,gRF1#3l ，其有良好的趁创 ‘ 果. 关健词:PID控制.H-控制，今教整定.遗传算法 1.问题的提出 控制器设计方法. 自从控制工程真正应用于实际的工业之中以 来，PID控制由于其优良的性能，始终倍受控制人们 2.问题的形式 的青睐。在目前，实际工业控制中的大多数的系统依 定义I(H-范数)”离月:假设传通西敬矩阵铃) 然是采用Pni控制思想进行设计与实现的。这种控制 为s右半平面解析的有理函致矩阵，定义 算法被如此广泛应用的主要原因是:结构简单、参数 P(s)L=supls(Iw)l (1) 的物理惫义明显、便于实现和调整，并且具有很强的 普棒性。这些特点正是工业中实际的控制系统所必须 其中，a;(.)为最大奇异值，即U(s)=k.(s*s)p 具备的.然而，由于物理对象的不