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模块1 机械传动系统故障定位及修复 滚珠丝杆通称为滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副是进给传动链中的一个重要部件，其精度直接影响机床的加工精度。它是一种回转运动与直线运动相互转换的传动装置，它的结构特点是在具有螺旋槽的丝杆螺母间装有滚珠作为中间传动元件，以减少摩擦。滚道的法向截面有单圆弧和双圆弧两种不同形状。（图3.1.3） 图 3.1.4循环方式 图3.1.9垫片调隙式 右螺母4外端有凸缘，左螺母1左端是螺纹结构，用两个圆螺母2，3把垫片压在螺母座上，左右螺母座上键槽，采用平键连接，使螺母在螺母座内可以轴向滑移而不能相对转动，调整时只要拧紧螺母3使左螺母1向左滑动就可改变两螺母的间距，消除间隙并产生预紧力。 该方法结构简单、工作可靠、调整方便，但调整预紧量不能控制。 ③齿差调隙式，如图3.1.11，在左右两个螺母的凸缘上各加工有圆柱外齿轮，分别与左右内齿圈相啮合，内齿圈相啮合在螺母座左右的端面上，所以左右螺母不能转动，两螺母凸缘的齿数不等，相差1齿。调整时先拿下内齿圈，让两螺母相对于螺母座同方向转动一齿然后再装上内齿圈并紧固在螺母座上，则两个螺母便产生相对角位移，使间距变化实现消除间隙和预紧。该方法能精确调整预紧量，调整方便、可靠但结构尺寸较大，多用于高精度传动。 ④单螺母变位螺距式图3.1.12，该方法是在滚珠丝杆螺母体内的两列循环滚珠之间使螺纹滚道在轴向产生一个ΔL0的导程变量，从而使两列滚珠在轴向错位产生预紧。这种调整方法简单但导程变量须预先设定且不能改变。 3．滚珠丝杠螺母副的选用 (1)主要技术参数在选用滚珠丝杠副时，主要参数有:公称直径do(或丝杠外径d)、导程、滚珠的工作圈数j、列数k。这些参数均与滚珠丝杠副的承载能力、精度要求、传动效率和寿命有关。 1）公称直径 指滚珠的中心径。它根据承受的载荷和刚度要求来选取。愈大，丝杠的承载能力和刚度愈大。为了满足传动刚度和稳定性的要求，通常应大于丝杠长度的1/30。 2）导程 主要根据机床的传动要求、位移精度来确定。位移精度要求高时，应将导程取得小些。这样在一定的轴向力的作用下，丝杠上的摩擦阻力矩较小。但对于一定的公称直径，导程减小，则螺旋升角随之减小，使效率降低；同时较小时，滚珠直径相应较小，会导致承载能力降低。因此，在满足机床传动要求及精度的前提下，导程应尽量取得大些。 3）滚珠的工作圈数j和列数k 增加滚珠工作圈数和列数，可以提高承载能力和刚度。在同样的负载和刚度的要求下，选用较多的圈数和列数可以减小丝杠直径，从而可以减小惯量，提高进给运动速度。 (2)精度等级 滚珠丝杠副的精度，按标准JB3162.2-91的规定，分为七个等级，即1、2、3、4、5、7和10级。1级精度最高，依次逐级降低。通常数控机床根据定位精度的要求选用1～5 级精度的滚珠丝杠。 三、直线导轨 1．对导轨的基本要求 机床上的运动部件(如刀架、工作台等)都是沿着床身、立柱、横梁等基础件上的导轨面运动的。因此导轨的功用就是支承和导向。所以导轨是支承运动部件并保证运动部件在外力(运动部件本身的重量、工件的重量、切削力、牵引力等)的作用下，能准确地沿着一定的方向运动。导轨性能的好坏，直接影响机床的加工精度、承载能力和使用性能。因此，导轨应满足以下基本要求: (1)导向精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性和它与有关基面之间相互位置的准确性。无论在空载或切削加工时，导轨都应有足够的导向精度。影响导向精度的主要因素有:导轨的结构形式，导轨的制造精度和装配质量，以及导轨和基础件的刚度等。 (2)精度保持性是指导轨在长期使用中保持导向精度的能力。导轨的耐磨性是保持精度的决定性因素，它与导轨的摩擦性质、导轨的材料等有关。除了力求减少磨损量外，还应使导轨面在磨损后能自动补偿和便于调整。 (3)低速运动平稳性运动部件在导轨上低速运动或微量移动时，运动应平稳，无爬行现象。这一要求对数控机床尤为重要。它与导轨的结构类型、材料、润滑条件等有关。要求导轨的摩擦系数要小，以减小摩擦阻力。而且动、静摩擦系数应尽量接近，同时还应有良好的阻尼特性。 (4)结构简单、工艺性好要便于加工、装配、调整和维修。 2．导轨的分类和特点 机床上常用的导轨，按其接触面间的摩擦性质的不同，可分为三大类: （1）滑动导轨 图3.1.13 滑动导轨的截面形状滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性强等优点，因此在一般的机床上应用最为广泛。常用的导