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辽宁工业大学 毕业设计（论文） 开题报告 题目 电动汽车无刷直流轮毂电机控制器的设计 电子与信息工程 学院（系） 电子 专业 081 班 学生姓名 华 强 学 号 080404019 指导教师 曹 洪 奎 开题日期：2012 年 3 月 17 日 开 题 报 告 一、毕业设计（论文）题目的来源、理论、应用或实际意义 1、题 目：电动汽车无刷直流轮毂电机控制器的设计开 题 报 告 （2）设计方案 系统组成框图如图 1所示。该控制系统主要由控制电路、DC/DC降压电路、霍尔位置传感器、电流检测电路、过流保护电路、隔离电路、驱动电路、功率逆变电路、直流永磁无刷电机以及CAN总线通信接口组成，整个系统具有体积小、结构简单紧凑、效率高、响应快等特点。 控制电路：采用PIC16F877单片机作为控制器。与其他单片机（如51系列）相比，PIC16F877内部集成有PWM，A/D转换等，从而使控制系统硬件电路简单，软件编程方便。 隔离电路：采用光电耦合器实现电气隔离。 驱动电路和逆变电路：由IGBT智能功率模块直接构成三相全桥和驱动电路。智能功率模块已将IGBT与IGBT驱动电路的参数匹配成最优，并且带有可靠的自保护功能等优点，因此可以大大减少开发周期，提高可靠性，降低成本。 DC/DC降压电路：由DC/DC降压模块将24V的直流电源转换成5v的单片机电源。 制动系统：应用一个开关连接到中断引脚，当刹车时进入中断系统。 电流检测电路：采用电流互感器。电流互感器的作用是可以把数值较大的一次电流通过一定的变比转换为数值较小的二次电流，用来进行保护、测量等用途综合运用所学理论知识和技能调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力 2 开 题 报 告 三、拟采用哪些方法及手段 编写软件流程和软件程序并在MPLAB_IDE环境下编译调试 应用EDA软件设计硬件电路原理图 四、完成题目所需要的实验或实习条件 通过网络及图书馆获取相关资料 自学相关科目的书籍 软件编译、调试及系统仿真平台 五、完成题目的工作计划 周 次 任 务 1 查阅资料、文献对课题进行剖析，拟定实施方案。 2 深入实际进行调研，阅读文献资料，方案比较及抉择， 3 撰写开题报告，开题答辩。 4 选择核心电路的主要芯片。 5 硬件电路总体设计。 6 控制核心电路的设计，参数计算，元器件选择。 7 电机驱动电路的设计，参数计算，元器件选择。 8 保护电路和检测电路的设计。 9 总体软件流程图设计。 10 无刷直流电机驱动程序设计。 11 CAN总线通信程序设计。 12 总体软件设计，编程，调试。 13 整体硬件电路及软件的调试与仿真。 14 收集整理材料，撰写毕业设计（论文）初稿。 15 撰写毕业设计（论文）初稿、修改。 16 毕业设计（论文）定稿、排版、打印。 17 整理相关资料、文献，准备毕业答辩。 3 查阅资料、文献目录 [1] 纪梁洲,杨向宇,龚晟. 多功能无刷直流电机驱动控制器的研制[J].微电机，2011(2)，44卷（4期）：P64-67． [2] 尹衍辰，范瑜. 基于AT89C51的永磁无刷直流电机控制器的设计[J].电机技术，2004，19卷（11期）：P56-59. [3] 陈颖中. 永磁无刷直流电机控制器设计[J].电机工程，2000，17卷(4期)：P73-77. [4] 傅周兴，王秋妍，芦刚. 基于DSP的电动汽车轮毂电机控制器设计[J].电机技术，2007,26卷（6期）：P70-73. [5] 谢渊斌2003，15卷（4期）：P541-547. [6] 李胤昌，郑日荣. 基于PIC单片机的电动自行车控制系统设计[J].现代电子技术，2009，32卷（8期）：P136-138. [7] 王力，葛轶，王玥. 低成本高可靠无刷直流电机控制系统[J].水雷战与舰船防护，2007，15卷（2期）：P23-33. [8] 赵乾宏，张静远 ，兰士新. 基于PIC单片机的永磁无刷直流电机控制系统[J]. 微计算机信息，2005,21卷（12期）：P92-94． [9] 李乐, 李波. 带霍尔式位置传感器BLDCM控制器设计[J].自动化技术与应用，2009，28卷（9期）:P29—32． [10] 林邦怀. 基于PIC16F876 的直流无刷电机控制器的设计[J].机械工程与自动化，2008，19卷（4期）：P137-141. [11] 林华亮，翟成瑞，甄国涌. PIC16F877实现CAN总线分布式数据采集系统[J].航空计算技术，2004，34卷（4期）：P41-43.