新型啮合式电动机全数字化控制系统的设计.pdfVIP

控制与应用技术 EM CA 2007, 34 ( 9 ) 新型啮合式电动机全数字化控制系统的设计 吕新明 , 　孙汉旭 (北京邮电大学自动化学院 ,北京 　100 876 ) 　　摘 　要 : 以一种新型啮合式电动机为研究对象 ,设计了一种结构简单 、性能可靠的全数字化电机控制系 统 。系统采用 TM S320LF240为主控单元 。详细介绍了系统的结构组成和工作原理 ,包括啮合式电机驱动电 路 , 电流 、电压检测电路 ,位置 /速度检测电路 。该系统可以实现电机位置 、速度的开环或闭环控制 。以速度闭 环控制为例 ,介绍了系统控制算法的设计 。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能 。 关键词 : 啮合式电动机 ; 数字化控制系统 ; 闭环控制 中图分类号 : TM 30 1. 2　文献标识码 : A 　文章编号 :(2007) Excog ita tion of Tota lly D ig ita l Con trol Sy stem of New Type Gear ing M otor L V X in m ing, 　SUN H an x u (B eij ing U n iversity of Po st and Telecomm un ication , B eij ing 100876, Ch ina) 　　Ab stract: A totally digital control system wh ich ha s simp le structure and reliab le cap ab ility is p resen ted. It is designed for a new k ind of gearing electric m ach ine, who se stator and rotor run in gear. It adop ts TM S320L F240 a s the m ain con tro lling un it. The structu re and p rincip le of the con trol system is in troduced in details, including the mo tor drive circu it, the curren t and voltage sen sor circu it, and the po sition / sp eed sen sor circu it. The system can realize s the op en loop or the clo sed loop con trol of the po sition and sp eed of the motor. A s an examp le, the sp eed clo seloop control algorithm of the system is introduced. A t la st, the sp eed adju stm ent cap ab ility re su lt is te sted. Key word s: gear ing m otor; d ig ita l con trol sy stem; clo sedcycle con trol 0　引　言 　　提出一种新型电机 ,其结构和运行原理如图 1所示 。其特点是电机定子和转子由一对互相啮 合的内外齿轮构成 ,转动时定子与转子始终啮合 在一起 。这一点区别于其他所有类型的电机 , 因 此叫做啮合式电动机 。在内齿轮上设有磁极 。当 各相磁极按顺序依次通断 ,产生的电磁吸力使得 外齿轮一边与内齿轮啮合一边旋转 ,将电能转