自行走电动升降车防撞系统改造研究.docVIP

精品论文 参考文献 自行走电动升降车防撞系统改造研究 张云朋（山东太古飞机工程有限公司；山东省济南市遥墙国际机场，250107） 中图分类号：TU7 文献标识码：A 文章编码：1003-2738（2012）06-0336-02 摘要：本文综述了一种自行走电动升降车的安全性能改造方案，详细介绍了改造的原理，通过改造，在确保便于使用的基础上提升了使用安全性。 关键词：自行走；电动升降车；飞机维修设施；安全触边 自行走电动升降车因其使用操作方便，可以接近飞机外表面大部分需要维修维护的区域，升降车本身具备自行走机构及升降机构，单人即可操作，使用省时省力等特点，在飞机维修领域有着广泛的应用。但该类设备，无论是美国吉尼的产品还是韩国三星的产品应用在飞机维修上，均存在安全方面的隐患。因为该类设备使用比较频繁，且经常执行靠近飞机的工作，但其本身没有相应的防撞安全装置，另外设备设计为全液压驱动，无极变速手柄控制，初始速度不宜控制，稍有不慎就可能与飞机发生碰撞刮擦，造成飞机表面损伤，造成较大的经济损失。国内飞机维修企业已多次发生自行走电动升降车撞击飞机的事件，严重危及了飞机的维修安全。虽然很多单位针对这种情况也采取了不少措施，比如从管理上加强对操作人员的培训、加强借用管理以及从升降车本身加装软性撞击防护垫层。但这些措施不能从根本上解决升降车没有防撞保护的功能缺陷，无法彻底解决使用安全问题。为此笔者通过深入研究，尝试对美国吉尼生产的GS-2046自行走电动升降车进行了技术改造，经试用验证效果不错，较好的解决了该问题。其他类似产品控制及整体构造大同小异，可采用同样的方式解决。 美国吉尼自行走电动升降车采用24伏蓄电池组提供能源，带动直流液压泵工作。使用时通过控制面板选择升降车的行走及升降功能。选择行走功能时即通过控制器选通了相应的前进或后退电磁阀，当把操作手柄向前推动时，电动升降车根据操作手柄的推进幅度开始行走，推动幅度大则行走速度快，反之则速度较慢。反方向拉动手柄时，电动升降车反方向行走。当执行转向操作时，操作手柄控制转向2位4通电磁换向阀相应导通，液压油进入转向油缸，驱动转向轮转向。选择升降功能时，控制器选通升降油缸，液压油进入泵入升降油缸，驱动剪叉式升降机构升降。该设备本身的安全保护装置较完善，配备有液压系统超压溢流装置、稳压装置，升降时设备本身判断地面是否平整的水平仪，判断防倾支板是否打开到位的传感器等，确保设备升降时的安全。 硬件的技术状况确定了安全机构改造的基础，在本改造中笔者不触动、不改变原设备任何安全防护系统，确保设备的安全保护级别不降低。而是在设备原有防护的基础上加装相应的防撞保护装置，提高了设备的安全使用级别，并把改造对设备的影响度降到了最低。 基于以上考虑，结合实际应用笔者对电动升降车加装前后防撞及上升防撞机构。加装后基本可以涵盖所有的使用场合。本次改造笔者选择了具有连续线性防护作用的安全触边，通过安全触边控制器的常闭辅助触点控制自行走电动升降车的前进、后退及上升电磁阀线圈。安全触边没有触碰障碍物时，电动升降车行走自如，一旦触碰障碍物达到一定力度时，触边触点至少有一点处闭合，安全控制器常闭辅助触点立即断开，致使电动升降车相应的电磁阀线圈断电，电动升降车停止相应动作。此时反向操作升降车，安全触边脱开障碍物，触点断开，安全控制器自动复位，电动升降车恢复初始工作状态。 安全触边由软性橡胶及橡胶内部两条平行的薄导电铜片组成，两条铜片之间有很小的间隙，如下图所示为安全触边的整个动作过程，当其没有触碰到障碍物时，整个触边相当于一个常开触点，控制器不动作，设备正常运行。当触边触碰到障碍物，但接触力没有达到额定数值时（一般小于等于6.5Kg）,触边仍相当于常开触点，控制器不动作，设备正常运行。当触碰力大于动作数值时，触边两套薄铜板接触，触边相当于一个闭合触点，控制器动作，设备停止运行。设备在惯性作用下继续向前运行一小段距离，触边仍动作，控制器控制设备停止。 图三：安全触边的结构形式 安全触边有两线式及四线式，两线式为每条铜板引出一条引线，四线式为每条铜板两端各引出一条引线。采用四线式的安全触边，在控制器的作用下可以实现自检功能。如下图所示，四线式安全触边与安全控制器正确连线后，触边的每一条铜板相当于一根导线，上电时与之相连的控制器内继电器线圈得电吸合，常开触点转变为常闭，一旦发生安全触边自身故障，导致防撞系统存在断??，致使即使发生碰撞，系统也不会起作用时，则安全控制器相应的继电器断开，设备无法正常运行，这就是基于“失效安全”的理念进行的产品设计。 图四：安全触边控制器的工作原理