主动式光学三维成像技术精选.pdf

第41卷．第10期 V01．4l-No．10 2004年10月 激光与光电子学进展 0ct．2004 主动式光学三维成像技术 周海波 任秋实 李万荣 (上海交通大学激光与光子生物医学研究所，上海200030) 提要 主动式光学三维成像技术具有非接触、快速、精确等特点，其主要成像方法可分为三角形测量法(包括结构光法和 相位莫尔法)、基于被动式的主动式成像法和飞行时问测量法三种。分别介绍了这些方法的基本原理和特点，并在最后进行 了总结和展望。 关键词 计算机视觉 光学三维成像 主动式成像 三维重建 、 Active 3D opticalImagingTechniques ZHOU REN U Hajbo QiushiW盯Irong (吼o￡o竹上Mom8砒c越仇s玩挑￡e，·‰g，狐喜以口o￡o咒9￡耽伽凹嘶留，S陀。咒g№t200030) Active 3D has of and IntIlis Abstract optical techIlique noncontact、fastness inlaging advantages precision． paper， thebasic andcharacteristicsofsomeactjVe 3D are introduced p咖ciples optical iIIl咖gtechlliquesrespectively wmcharedassinedas vadantsof andrIⅪneof and trian舭ation，a嘶epassivetechniques Flight．Conclusione)币ecta— tionaremadeat协eend． words 3D actiVe 3Dreconstnlction Key computer啊sionopticalinlaging imaging 1引言 大，匹配的准确度也难以保证【l】。后 目标表面，每次可完成目标表面一 三维成像由于能够提取物体 者通过引入预定的光源，大大提高 个剖面的测量，提高了扫描速度。 的j维几何形状而备受关注。传统 了成像的精度、准确度、速度和可 光面式则进一步提高了测量 的二维成像方法在工业中已被广 靠性等，从而使得实用的三维精确 速度。可直接将一个或多个二维的 泛应用，但它不能提供场景中物体 成像成为可能。目前，已提出很多 平面光投射到目标。早期的光面式 详尽的几何形状。在诸如工业产品 种基于主动式的成像法。 扫描由多个片状光束构成．也称多 加工和检测、国防航天以及医学等 光条测量法，其原理和计算方法都 2测量原理 类似于光条式。其最大的问题在于 领域，都迫切需要一种有效的三维