机械原理第一章PPT.ppt

§1-1 机械原理课程的研究对象与内容;什么是机器呢？;普通车床;;;数控车床;数控铣床，这是一种机器，主要用来加工平面和曲面。;锯床;并联机床原型机;;美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机;“神舟五号”发射时的情景。发射塔、运载火箭都是庞大的机器。;索杰纳火星车 它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。;世 界 最 小 的 微 型 机 械 人Worlds smallest robot;一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。;在《机械原理》课程中要研究以下内容：;2、常用机构的设计问题; 一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。;原动机用于提供动力;液压马达;电动原动机:;这是最常用的交流异步电动??;这是步进电机，它可以按输入的电脉冲数回转相应的角度。;这是伺服电动机，它可以精确的控制电动机的输出位移和转速。;液压原动机:;气动原动机:;传动机构将运动和动力传递或变换给执行机构 在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。;执行机构用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。;全方位准椭球齿轮柔性关节;控制系统用于实现机器执行机构之间的工作协调，或者各机器之间的工作协调。; §1-3 设计与创新;两用折叠椅;同向传动齿轮;叶片差速泵;;本章结束