汪老师课件4几何外形设计的的基本方法.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Bezier曲面 Bezier曲面的性质 边界线 * Bezier曲面 角点位置 * Bezier曲面 角点切平面 角点法矢量 * Bezier曲面 凸包性 Bezier曲面包含在其控制顶点的凸包之内 平面再生性 仿射不变性 拟局部性 * Bezier曲面 离散生成算法 De Casteljau算法 给定 ， 计算型值点 u v * Bezier曲面 * Bezier曲面 计算过程 * Bezier曲面 * Bezier曲面 分割定理 * Bezier曲面 * Bezier曲面 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Bezier曲线（2/24） Bezier基函数的性质 正性 权性 * Bezier曲线（3/24） 对称性 降阶公式 * Bezier曲线（4/24） 升阶公式 导数 * Bezier曲线（5/24） 积分 最大值 在t=i/n处取得最大值 线性无关性 是n次多项式空间的一组基 * Bezier曲线（6/24） Bezier曲线的定义 n次多项式曲线P（t）称为n次Bezier曲线 控制顶点 控制多边形 * Bezier曲线（7/24） Bezier曲线的性质 端点位置 * Bezier曲线（8/24） 端点切矢量 导数曲线 * Bezier曲线（9/24） 端点曲率 曲率公式 * Bezier曲线（10/24） 仿射不变性 表达式 几何属性：形状，曲率等等 * Bezier曲线（11/24） 凸包性 凸集 凹集 点集的凸包 包含这些点的最小凸集 Bezier曲线位于其控制顶点的凸包之内 * Bezier曲线（12/24） 直线再生性 平面曲线的保凸性 平面曲线的变差缩减性 * Bezier曲线（13/24） 拟局部性 形状的易控性 * Bezier曲线（14/24） 三次Bezier曲线的矩阵表示 * Bezier曲线（15/24） de Casteljau算法 问题 给定参数 ，计算 t P(t) * Bezier曲线（16/24） 算法 计算过程 * Bezier曲线（17/24） 几何解释 * Bezier曲线（18/24） 分割定理 问题：一条多项式曲线被分割成两段，得到的两段曲线是不是多项式曲线？如果是，它们的表达式如何？ P=Q+R * Bezier曲线（19/24） 几何解释 * Bezier曲线（20/24） 离散生成算法 想法 * Bezier曲线（21/24） 程序 void DisplayBezierCurve(Vector P[],int n, float DELTA) { if(Distance(P,n) = DELTA) 显示控制多边形P； else { BezierCurveSplitting(P,Q,R,n); DisplayBezierCurve(Q,n,DELTA）； DisplayBezierCurve(R,n,DELTA）； } } * Bezier曲线（22/24） 计算距离 * Bezier曲线（23/24） 曲线的拼接 * Bezier曲线（24/24） 条件 条件 条件？ * 作业 实现Bezier曲线的绘制方法，必须用de Casteljau几何作图法画线。 * 参数多项式曲面(1/7) 曲面的表示形式 非参数表示 显式表示 隐式表示 * 参数多项式曲面(2/7) 参数表示 * 参数多项式曲面(3/7) 等参数曲线 一个参数固定，一个参数自由变化 U曲线 V曲线 切矢量 切平面 法矢量 * 参数多项式曲面(4/7) 参数多项式曲面的定义 系数矩阵 * 参数多项式曲面(5/7) 矩阵表示 * 参数多项式曲面(6/7) * 参数多项式曲面(7/7) 参数多项式曲面的生成 * Bezier曲面 Bezier曲面的定义 控制定点 控制网格 几何外形设计的基础 * 几何外形曲线曲面的参数表示 参数曲线基础 参数多项式曲线 三次Hermite曲线 Bezier曲线 参数多项式曲面 Bezier曲面 * 参数曲线基础（1/12） 曲线的表示形式 非参数表示 显式表示 隐式表示 * 参数曲线基础（2/12） 参数表示 参数的含义 时间，距离，角度，比例等等 规范参数区间[0，1] 矢量表示形式 例子：直线