机器人手术系统辅助实施心脏手术技术规范2012年版.PDFVIP

机器人手术系统辅助实施心脏手术技术规范 （2012年版） 一、机器人手术系统辅助实施心脏手术适应证和禁忌证 （一）适应证。 1.冠状动脉粥样硬化型心脏病、二尖瓣狭窄或关闭不 全、三尖瓣病变、二尖瓣联合三尖瓣病变、房间隔缺损（或 联合三尖瓣病变）、室间隔缺损（或联合三尖瓣病变）、动 脉导管未闭、原发孔房间隔缺损、部分肺静脉异位畸形连接、 房颤、心脏肿物、心包疾病、纵膈肿物、心外膜起搏电极植 入等。 2.身高＞135cm，体重＞30kg。 3.肺功能、血气分析、胸片和气道检查正常，可行双腔 气管插管和耐受单肺通气；体外循环下机器人微创心脏手术 对肺功能要求较低，第一秒用力呼气容积大于 60%、血气分 析正常的患者一般可耐受手术；轻中度脊柱畸形、轻度胸膜 粘连不影响麻醉及手术实施。 4.肝、肾功能和凝血功能正常。 5.无双下肢股动脉、股静脉、右侧颈内静脉狭窄或畸形。 单侧下肢股动脉和股静脉病变影响体外循环建立时可选择 对侧股动静脉。体外循环下手术时，无严重的升主动脉粥样 硬化、钙化。 1 6.其他同常规开胸心脏手术适应证。 （二）禁忌证。 1.患有严重慢性阻塞性肺疾病，第一秒用力呼气容积低 于 60%、吸氧后（氧流量 4L/min）动脉血气分析氧分压低于 70mmHg、二氧化碳分压大于 50mmHg，不能耐受单肺通气者。 2.严重的胸廓或脊柱畸形影响双腔气管插管或手术操作。 3.重度患侧胸膜粘连。 4.体外循环手术时，严重的双下肢动静脉畸形或狭窄， 严重的升主动脉粥样硬化、钙化，不适合建立外周体外循环。 5.既往心脏、胸部手术史。 6.大血管疾病、主动脉瓣联合二尖瓣病变需同期处理、 冠脉搭桥时需同期处理室壁瘤、二尖瓣关闭不全或室间隔穿孔。 7.体重指数＞35kg/m2 为相对禁忌证。 二、手术室布局 （一）机器人手术系统的位置。操控医师可在不同距离 指挥、控制床旁机械臂车实施遥控手术。手术室内分装多个 显示屏幕，以保证手术团队观察手术进程。 （二）操控医师与助手的位置。操控医师所在方位能与 助手畅通交流；远距离遥控手术时，操控医师能通过视频及 音频系统同助手畅通交流。 （三）助手与器械护士的位置。助手和器械护士在患者 的同侧，位于手术无菌区内,两者距离合适，传递器械方便。 2 护士工作台不能干扰机械臂的运动。器械护士能够通过显示 屏幕随时观察手术进程，并与术者和助手进行畅通交流。 （四）患者体位与机械臂的位置。机械臂车位于手术入 路对侧，根据手术种类的不同适当调整与患者间距，满足多 支机械臂同时展开和运动。根据疾病种类、患者体形、体表 面积、胸廓结构等因素对机械臂的相对位置及角度作个体化 设置。机械臂插入胸腔后，患者的体位不可变动。 三、机器手臂入路和胸壁打孔位置 （一）右侧入路。 1.适用手术。房间隔缺损修补术（或同期三尖瓣成形）、 室间隔缺损修补术（或同期三尖瓣成形）、二尖瓣成形及置 换术、肺静脉异位连接矫治术、心房肿物切除术、原发孔房 间隔缺损修补、纵隔肿物切除术、心包开窗术等。 2.方法。患者右侧胸部抬高、右上肢置于半垂固定体位。 左肺单肺通气后于右侧胸壁打孔，内窥镜孔位于右侧胸壁第 四肋间、腋前线处, 避开乳腺组织，开直径为 1cm左右小孔 作为内窥镜孔；于同一肋间隙、内窥镜孔下方 3cm处，沿肋 间隙方向开直径 2-3cm 的工作孔,左手引导下于右侧胸壁第 二肋间隙和第六肋间隙、腋前线3cm处开直径1cm左右小孔， 分别作为左右机械臂孔；工作孔下方 2-3cm处、同一肋间隙 插入升主动脉阻断钳备用；右侧胸壁第五肋间隙、右锁骨中 线旁1cm 处或右侧第四肋间胸骨旁2-3cm处开直径为1cm左 3 右小孔，作为第三机械臂入口。