传感器第八章磁电式传感器.pptVIP

第八章 磁电式传感器 磁电传感器是可以将各种磁场及其变化的量转变成电信号输出的装置。自然界和人类社会生活的许多地方都存在磁场或与磁场相关的信息。利用人工设置的永久磁体产生的磁场，可作为许多种信息的载体。因此，探测、采集、存储、转换、复现和监控各种磁场和磁场中承载的各种信息的任务，自然就落在磁电传感器身上。 教材第八章 基于电磁感应原理 被测量（如振动等）-》磁通量变化-》电信号 它不需要辅助电源就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号, 是有源传感器。由于它输出功率大且性能稳定, 具有一定的工作带宽（10～1000 Hz）, 所以得到普遍应用。 霍尔式传感器 有不同的工作原理。 8.1 磁电感应式传感器 一、类型及其工作原理 分 类 磁通量 的变化，可以听过很多办法来实现： 磁铁和线圈之间作相对运动；（动圈式） 磁路中磁阻的变化； （磁阻式） 恒定磁场中线圈面积的变化。 8.2 霍尔式传感器 一、工作原理 1. 霍尔效应 将半导体薄片置于磁场B中，在薄片控制电极通以电流I，在输出电极产生霍尔电势UH。此现象为霍尔效应。 * * 电磁感应定律 N匝线圈在磁场中运动切割磁力线或线圈所在磁场的磁通变化时，线圈中所产生的感应电动势e的大小取决于穿过线圈的磁通 的变化率，即 K-比例系数, -磁通量, B-磁感应强度,L-导体有效长度, -线圈与磁场的相对运动速度 当线圈的导体与磁场之间做相对切割磁力线运动时，在导体中产生感应电动势。由此可设计一类恒磁通式磁电传感器。用于测量振动及线速度。 右手定则--- N S L v e （一）动圈式 动圈式 动铁式 动圈式磁电传感器由永久磁铁、线圈、弹簧、金属骨架等组成。  磁路系统产生恒定的直流磁场, 磁路中的工作气隙固定不变, 因而气隙中磁通也是恒定不变的。其运动部件可以是线圈（动圈式）, 也可以是磁铁（动铁式）, 动圈式（（a））和动铁式（ (b)）的工作原理是完全相同的。 当壳体随被测振动体一起振动时, 由于弹簧较软, 运动部件质量相对较大。当振动频率足够高（远大于传感器固有频率）时, 运动部件惯性很大, 来不及随振动体一起振动, 近乎静止不动, 振动能量几乎全被弹簧吸收, 永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度, 磁铁与线圈的相对运动切割磁力线, 从而产生感应电势--- --- 特点： 1、磁路系统产生恒定的直流磁场。气隙不变，磁通不变。 2、磁铁与线圈之间相对切割磁力线运动。 线圈产生的感应电势为 式中: B——工作气隙磁感应强度;  ——每匝线圈平均长度;  ——线圈在工作气隙磁场中的匝数;  v——相对运动速度。 （二）磁阻式 这类传感器线圈和磁铁部分都是静止的，与被测物连接而运动的部分是用导磁材料制成的。在运动中，它们改变磁路的磁阻，因而改变贯穿线圈的磁通量，在线圈中产生感应电动势。 开磁路变磁通式 开磁路变磁通式: 线圈、 磁铁静止不动, 测量齿轮安装在被测旋转体上, 随之一起转动。每转动一个齿, 齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次, 磁通也就变化一次, 线圈中产生感应电势,其变化频率等于被测转速与测量齿轮齿数的乘积。 当齿轮的齿数Z确定以后，若能测出f就可求出转速n(n＝60f／z)。 这种传感器结构简单，但输出信号小，转速高时信号失真也大，在振动强或转速高的场合，往往采用闭磁路。 闭磁路变磁通式 变磁通式传感器对环境条件要求不高 闭磁路变磁通式, 它由装在转轴上的内齿轮和外齿轮、永久磁铁和感应线圈组成, 内外齿轮齿数相同。 当转轴连接到被测转轴上时, 外齿轮不动, 内齿轮随被测轴而转动, 内、外齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化, 从而引起磁路中磁通的变化,使线圈内产生周期性变化的感生电动势。显然，感应电势的频率与被测转速成正比。 二、 磁电感应式传感器的应用 1. 动圈式振动速度传感器 工作原理 传感器与被测物体刚性连接, 当物体振动时, 传感器外壳和永久磁铁随之振动, 而架空的芯轴、线圈和阻尼环因惯性而不随之振动。 因而, 磁路空气隙中的线圈切割磁力线而产生正比于振动速度的感应电动势,线圈的输出通过引线输出到测量电路。该传感器测量的是振动速度参数。 2. 磁电感应式转速传感器 3. 磁电式扭矩传感器 扭矩的电测技术主要是通过传感器把扭矩这个机械量转换成相位、然后用相位计来测量相位，从而