工厂电气课件第四章典型机床的控制11章节.pptVIP

第4章 典型的机床控制线路分析 普通机床、组合机床 车床型号的含义 车床是一种应用极为广泛的金属切削机床 车床可分为卧式车床和立式车床等不同的种类 卧式车床 4.1 卧式车床的电气控制线路 主运动：主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率（消耗能量大）； 进给运动：溜板带动刀架纵向或横向直线运动(消耗能量小)； 电气控制线路应满足的要求： 主轴转速和进给速度可调 由于加工零件的材料性质、几何形状、工件尺寸、加工方式及冷却条件等不同，切削速度应不同，要求主轴能在相当大的范围内变速； 1)主轴调速的方法： 改变磁极对数： 齿轮变速箱： 中小型多采用； 大型、重型车床且需无极调速：可控硅控制的直流调速系统（较少）； 刀架移动和主轴旋转由一台电动机拖动（加工螺纹） 2)主轴能正反两个方向旋转： 一般只需单向旋转； 车削螺纹：退刀时，需反转； 3)主轴电动机起动应平稳： 功率较小（5KW以下）可直接起动； 功率较大，但空载或轻载起动时，可直接起动； 功率较大（10KW以上）一般用降压起动； 4)主轴应能迅速停车： 缩短辅助工时，提高工作效率； 电气制动：能耗、反接； 机械制动：机械摩擦的离合器制动； 5)车削时的刀具及工件应进行冷却：专用冷却泵； 6)控制线路应具有必要的保护和照明等： 4.1.2 CM6132普通车床的电气控制线路 三台电机：主电机M1、液压泵电机M2、冷却泵M3 (1) CM6132 车床的特点 主运动的正、反转由操作手柄SA1控制，用继电器实现控制电路的自锁和控制电路的零压保护； 主轴采用电磁离合器制动：当操作手柄SA1扳向“停车”位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。待通电一段时间后，电磁离合器电路自动切断； 机床由自动开关接通电源，液压泵的起动、停止由自动开关控制。 （2）主轴控制 1）主轴电机控制 由SA1及KM1、KM2控制 当操作手柄位于SA1-1（停车）时，KA接通，实现控制电路的自锁和零压保护； SA1向上（正转）或向下（反转），KM1或KM2接通，实现主电机的正、反转（表4.2）； 2）主轴变速（停车时才可变速） 齿轮变速（九极）箱调速； 通过液压机构操作两组拨叉改变； 变速时，转动变速手柄，液压变速阀转到相应的位置，使得两组拨叉都已到相应的位置并压动微动开关SQ1和SQ2，HL2灯亮，变速完成； 若滑移齿轮未啮合号，则HL2灯不亮，将主轴转动一下，使齿轮正常啮合。 3） 主轴制动 电磁离合器制动： 当操作手柄SA1扳向“停车”位置时，SA1-1触点闭合； KM1、KM2失电，时间继电器断电； KM1、KM2常闭触点闭合，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动； 待通电一段时间，到达时间继电器的整定值时，电磁离合器电路自动切断，制动结束。 （3）电气控制线路的保护 短路保护：熔断器； 过载保护：热继电器； 零压及欠压保护：SA1及KA实现 3台电动机： M1主轴电动机：拖动主轴旋转并通过进给机构实现进给； M2冷却电动机：提供切削液； M3快速移动电动机：拖动刀架的快速移动； C650普通车床的工作过程： 1） M1的点动控制 调整车床时，要求M1点动控制： 合上QS→按下SB2 →KM1通电→M1串接限流电阻R低速转动→松开SB2 →KM1断电→停转，实现点动； 2）M1的正、反转控制 正转： 合上QS →按下起动按钮SB3 →KM通电→主触点短接电阻R →KA通电并自锁→ KM1通电，正转起动； KT得电，主电路中短接电流表→延时到(0.5~1S)，电流表串接于主电路监视负载情况； 反转：类似，按下SB4； 停车：按下SB1。 3）M1的反接制动控制 正转时：KSF闭合；反转：KSR闭合； 正向反接制动： 正转时，KSF闭合→按下停车按钮SB1 →所有电器失电→主电路KM1、KM常开触点打开→接入限流电阻→松开SB1 →KSF仍然闭合→KM2通电→主电路反接制动→速度下降到一定程度→KSF打开→制动结束； 反向反接制动：类似。 4）刀架的快速移动： 转动手柄压下行程开关SQ2 → KM1通电→M3转动→刀架快速移动； 5）冷却泵控制： 按下起动SB6，M2起动，提供切削液； 停止：SB5. 6) 电路中的保护装置 M1： 短路FU1；过载：FR1； 限流：R； TA及A监视主电机绕组电流； M3无过载保护：短时工作制； 自锁及互锁环节： 4.2 组合机床的电气控制线路 组合机床是为某些特定的工件进行特定工序加工而设计的专用设备（大批量产品生产）.它可以完成工件加工的全部工艺过程：钻孔、扩孔等； 工序集中、高效率自动化机床：采用多轴、多刀、多工序、多面同时加工； 由大量通用部件及