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盒式柔性变胞机构的构态研究
第4期 机械 设计 与制造
2009年4月 Machinery Design Manufacture l57
文章编号：1001—3997(2009)04—0157—03
盒式柔性变胞机构的构态研究术
李东福 金 国光 2 蒋启成 3,4
(烟台汽车工程职业学院，烟台 265500)(天津工业大学，天津 300160)
(沈阳鸿成经贸有限公司，沈阳 110004)(东北大学，沈阳 110004)
Metamorphicmechanism--configurationanasysofjnkcartridge
LIDong—fu，JINGuo-guan~，JIANGQi-eheng，
(YantaiInstituteofAutomotiveEngineeringProfession，Yantai265500，China)(Tianjin
PolytechnicUniversity，anjin300160，China)(ShenyangEconomicandTradeCo．，Ltd，Shenyang
110004，China)(NortheasternUniversity，Shenyang110004，China)
i Q I W Q O ~ D ． ． ． ． Q I ~ O m t ~ O I ~ Q ~ I U O O ~ O ~ I W O D ~ I ~ D D O D O Q ~ ~ Q I I g g D ~ ~ ~ O O I I I I I I O I
I
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摘【 要】变胞机构是一类具有自我重组和重构特征的机构。要进行变胞机构的动力学建模和分析，
必须先进行构态分析，采用规则编号法和拓扑图相结合的方法描述柔性变胞机构的构态，并引入关联矩
阵、邻接矩阵和通路矩阵来描述变胞机构体问的关系。
i 关键词：变胞机构；构态分析；关联矩阵；通路矩阵；邻接矩阵
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§configurationcharacter．TheymustproceedconfigurationAnasysbeforetheyestablishmodelingofrceta-
lmorphicmechnaism．Bodiesofmetamorphicmechnaism raetopologicallydescribedbyadoptingthe
lmethodthatcombinesreuglationnumberwithtopologicalmap．Relativematrix，pathmatrixnadadjacency
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l Keywords：Metamorphicmechanism；Configurationanasys；Relativematrix；Pathmatrix；
lAdjacencymatrix
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