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神经网络在电机振动控制中的应用 　·綦 　慧 　蒋俊祁 　姜建国 ·1 · 科研成果 神经网络在电机振动控制中的应用 綦 　慧 　蒋俊祁 　姜建国 ( ) 中国矿业大学信电学院 徐州 22 1008 　　TM301. 2 　　摘要 　基于干扰对消原理 ,利用多层前向神经网络对电气传动系统中存在的电机非线性振动进行控制 。 计算机仿真结果表明了该控制方案的可行性和有效性 。 主题词 　　电机振动 　神经网络 　控制 Application of Neural Net in Motor Vibration Cont rol Qi Hui 　J iang J unqi 　J iang J ianguo College of Information and Elect rical Engineering ,CU M T (Xuzhou 22 1008) 　　Abstract 　Nonlinear vibrations of t he motor in elect ric drive system is cont rolled by using multilayer for war d neurology network on t he basis of interference coelimination p rinciple . The comp uter simulation has shown t he feasibility and efficiency . Key words 　motor vibrations 　neural net 　cont rol 可以任意精度逼近非线性函数 ,具有大规模并行处 1 　引言 理结构和自组织 、自学习、自适应能力 , 因而在非线 随着电力电子技术 、计算机应用技术以及控制 性控制领域具有广阔的应用前景 。 理论的发展 , 电机控制技术的应用广度和深度不断 本文基于信号处理中干扰对消的设计思想 ,结 扩大 ,传动系统中普遍存在的电机振动现象亦 日益 合传动系统中电机振动的非线性特点 ,采用多层前 成为人们所关注的问题之一 。它不仅污染环境 ,产 向神经网络对其进行控制 。仿真实验验证了该方案 生噪声 ,严重危害人体健康 ,而且长期高振幅和高动 的可行性 。 应力的振动 ,极大地影响着电机所拖动的生产设备 2 　电机非线性振动机理 的工作质量和寿命 。因此 ,对电机振动进行有效控 制已成为电气传动系统运行过程中必须解决的问 就实际电气传动系统而言 , 电机振动现象不仅 题 。 是电机 自身的各种非线性特性和故障因素作用的结 在过去几十年里 ,人们在振动特性分析方面做 果 ,而且还与系统中控制部分 、传动部分的各种非线 了大量工作 ,提出了两类振动控制方案 ,即被动控制 性因素以及负载扰动有关 。 和主动控制 。但是 ,在一般情形下 ,被动控制仅适用 依据不同的振源 , 电机振动可分为电磁振动 、机 于固定频率的振动问题 ;另一方面 ,对于多种主动控 械振动和通风振动 3 种 。其中 , 电磁振动是由于电 制方案 ,如极点配置 、最优控制等都是基于被控对象 机气隙中磁通相互作用 ,产生随时间和空间变化的 的确切线性数字模型实施的。因此 ,针对模型和振 径向力波 ,引起定子铁芯和