移动活齿传动中结构参数对啮合效率的影响.pdfVIP

维普资讯 第 20卷第6期 机械设计与研究 Vo1．20No．6 2004年 12月 MachineDesignandResearch Dec．．2004 文章编号：1006—2343(2004)06—039—02 移动活齿传动中结构参数对啮合效率的影响 王淑营 ， 徐礼钜 。 梁尚明 (1．西南交通大学 CAD工程中心，成都 610031；E—mail：w—shuying@21cn．com； 2．四川大学 制造科学与工程学院。成都 610065) 摘 要 ：对移动活齿传动在不同结构情况下的受力进行 了分析 ，并通过建立活齿的变形协调关系对作用在活 齿上的各受力进行 了求解；在此基础上探讨 了移动活齿传动的瞬时啮合效率及理论啮合效率的计算方法，并对移 动活齿传动中设计参数的变化对活齿传动啮合效率的影响进行了分析。 关键词 ：活齿 ；效率 ；变形协调 ；结构参数 中图分类号 ：TB123 文献标识码：A 活齿传动是为适 活齿来传递运动和动力的，在啮合传动过程 中，移动活齿受 应工业生产对通用机 力最全面，并且 由于活齿传动作周期性运动 ，故每个活齿在 械传动装置更新换代 传动过程中运动及受力情况完全一样 ，可选任一活齿 为分 的需要而发展起来 的 离体进行力分析。假设不计惯性力及摩擦力且装配间隙为 一 种新型高性能传动 零 ，则活齿传动的受力有如图2所示的三种情况。 机构 ，它与一般少齿 1．1 当 zGzK时，活齿双面接触受力 燧 差行星齿轮传动相 比 当 ：G K时，活齿轮 G 的齿数 小于中心轮齿数 。K， 省去 了 w 运动输 出 激波器 H与活齿轮 G的转向相反，驱动力 P的作用角 H方 ▲图 1 移动活齿传动的 机构，图 1为移动活 向线右偏 ，使丽力汇交点B落在移动活齿外端面之外，在这 结构模型及等效机构 齿传 动 的结 构 示意 种情况下，移动活齿 、活齿架导槽移动副工作时，必然形成双 图，移动活齿传动中共有激波器H、活齿轮(包括活齿架G和 面接触受力_l，以第 个活齿为分离体，考虑摩擦力其受力 活齿g)及中心轮 K三个基本构件l卜 。 如图2a所示，由刚体平面运动方程可得： 传动效率是衡量传动机构传动性能优劣的关键，活齿传 tt— 2l+ sin?／~i+2／2C0S~2iF + 动采用活齿后，使输出机构和活齿轮的活齿部分合成一体， (2／0C0S~2一sinP2) =0 使输入轴到输出轴之间的运动链显著缩短 ，减少了运动传递 一 、4tl一 、42t+F 。os8l一2／2sin?／li一 的损失 ；另外 ，活齿传动激波器采用 180。的对称布置，使丽排 (COs?／2i 2／Qsinfl2，)=0 活齿间惯性力及作用力相互平衡 ，传动轴及轴承的受力减