第五章 数字传感器.pptVIP

* 第五章、数字式传感器 编码器、计量光栅、感应同步器和频率输出式数字传感器 (一)、编码器 编码器按结构形式 直线式 用于测量线位移 旋转式 用于测量角位移 增量编码器的输出是一系列脉冲，需要一个计数装置对脉冲进行累计计数，一般还需要一个零位基准，才能完成角位移的测量 。 脉冲盘式(增量编码器)和码盘式(绝对编码器) 绝对编码器能直接将角度变为某种码制的数码输出。 1．码盘式编码器 按结构可分为接触式、光电式和电磁式三种 A．接触式编码器 (1)结构和工作原理 接触式编码器由码盘和电刷组成 图示为一个接触式四位二进制码盘的示意图 涂黑部分是导电区高电位，代表“1” 空白部分是绝缘区低电位，代表0 电刷在不同位置时对应的数码 电刷位置 二进制码 a 0000 b 0001 c 0010 d 0011 e 0100 电刷位置 二进制码 f 0101 g 0110 h 0111 i 1000 j 1001 电刷位置 二进制码 k 1010 l 1011 m 1100 n 1101 o 1110 p 1111 图上表示的是四个码道，称四位码盘，能分辨的角度为α=360o/24=22.5o。若采用n位码盘，则能分辨的角度为?=360o/2n，位数n越大，能分辨的角度越小，测量越精确。 非单值性误差：由码盘制作和电刷安装误差所引起的错误 消除方法： 循环码代替二进制码 循环码的特点： 相邻的两个数码间只有一位是变化的，它能较有效地克服由于制作和安装不准而带来的误差。 电刷在不同位置时对应的数码 a 0000 0000 b 0001 0001 c 0010 0011 d 0011 0010 e 0100 0110 f 0101 0111 g 0110 0101 h 0111 0100 位置 二进制码 循环码 i 1000 1100 j 1001 1101 k 1010 1111 l 1011 1110 m 1100 1010 n 1101 1011 o 1110 1001 p 1111 1000 位置 二进制码 循环码 (2) 二进制码和循环码的互相转换 R表示循环码，C表示二进制码 二进制码转换成循环码： 将二进制码与其本身右移一位并舍去末位数码作不进位加法，所得结果就是循环码。 0110 二进制码 ? 011 右移一位并舍去末位 0101 循环码 不进位加法 二进制码转换为循环码的一般形式为： C1 C2 C3 ……Cn C1 C2 ……Cn-1 R2 R3 ……Rn R1 循环码转换为二进制码 译码电路有并行和串行两种 并行译码电路，以四位数码为例 ： 循环码最高位接R1，其余依次接R2~R4；输出端Cl为二进制码最高位，C2~C4依次为各低位。 特点：电路需用元件稍多，但转换速度快。 串行译码电路： 0 1 1 0 0 1 0 1 接触式码盘的优点是简单，输出信号功率大。但它的电刷和铜箔靠接触导电，不够可靠，寿命短，转速不能太高。 特点：串行译码电路需用元件较少，但转换速度不如并行译码电路。 B．光电式编码器 光电式码盘由光学玻璃制成,其上有代表一定编