链篦机温度自动控制.pdfVIP

维普资讯 各种板形控制装备的发明和应用，使控制系统越来越复杂，应用了比航天还先进的计算机软、硬件， 投入是非常大的。一套大型热连轧机要近百忆 二l。我国热连轧机技术装备长期靠引进，实现不了国 产化的状况急待改变。 在轧钢上应用现代控制论的经验 ，对其t以物理学为基础的传统工业也是可借鉴的。主要经验 有： (1)分析与反演相结合．得出生产过程的动态规律 (2)以牛顿力学为纲领，找出各自生 系统的自然力和常数 例如厚控系统的自然力是轧制压 力，常数为轧机刚度 ；连轧系统的自然力是秒流量相差，连轧理论导出了连轧常数。 (3)现代控制论成功应用在航天技术上，其原因是有牛顿第二定律导出的状态方程 ，所以各传 统工业的理论达到牛顿定律水平，就能应11{j现代控制论实现最优控制，达到技术提升的目标。 冶金钢铁研究总院 张进之 链篦机温度自动控制 首钢球团厂链篦机的热工过程，足靠喷吹煤粉直接燃烧形成的。喷吹煤粉系统主要由仓式泵进 行。由于先天不足，自1986年投产以来，仓式泵的喷煤操作一直靠人工进行。为提高氧化球团生产 的工艺水平，首钢球团厂对链篦机的热工系统进行了技术改造，仓式泵的操作控制实现了现代化 ， 从而使链篦机温度实现了全 自动控制 ，取得 r良好效果。 l 链篦机热工系统人工控制存在的问题 首钢球团厂链篦机热工系统设有2台仓式泵(1台工作，1台备用)，为链篦机喷吹煤粉。其工作 原理是，在仓 内装入一定数量煤粉的情况下．靠增加仓内氮气压力迫使煤粉下降，并通过具有足够 压力的压缩空气将煤粉喷人链篦机烟罩 内i!f=行燃烧，在氧化球团矿生产过程中，靠人工调整仓式泵 的压力高低，控制喷煤量的大小，从而保证链蓖机生产工艺所需的正常温度。 链篦机温度控制系统主要包括喷煤、停煤、倒煤仓和温度调节等环节。由于各环节人工操作，在 实际生产中暴露出一系列问题。 1．1 温度波动大 从增减仓式泵的压力，到温度变化 ，中I1]有一个喷煤和燃烧的过程，这个过程是人工控制的盲 区，一般情况不会一次调节到位，只能 “试验”进行，一次次 “试验”，必然形成一次次波动。特别是煤 质变化很大，人工调整是经常的。因此，导致链篦机温度往往出现较大波动，对氧化球质量造成不良 影响。 1．2 煤粉消耗高 由于人工操作喷煤量波动较大，当由低温向高温提升时，仓式泵喷出的煤量增加。由于控制盲 区的作用，喷煤量增加在先，链篦机的温度反应在后，过量的煤粉喷入，造成燃烧不充分，浪费原料 资源，增加了成本消耗 。 1．3 倒仓时间长 首钢球团厂原有的链篦机温度控制系统，在倒换仓式泵时，需要依次手动关开9个阀门，每倒 换 1次仓式泵一般需要lmin。由于倒仓 占用的时间长，致使链篦机温度大幅度下降，也增加了倒仓 后的升温时间和燃料消耗。 1．4 操作失误多 链篦机温度控制系统手动操作频繁进行，且每次调整需要严格按照多个阀门的固定顺序依次 — — d —— 维普资讯 进行，只要其中任何一个阀门未按顺序和要求开关，就会造成喷煤管道堵塞。在生产过程中，这样的 误操作时有发生。 2 实施链篦机温度自动控制 为提高氧化球团生产工艺的技术含量，克服链篦机温度控制不稳定，杜绝操作失误，降低燃煤 消耗和生产成本，提高产品质量和经济效益，首钢球团厂实施了链篦机温度 自动控制工程。 首钢球团厂采用现代化的现场信号采集设施和工业控制微机 ，实现 了喷煤、停煤、倒仓和链篦 机温度控制全过程的自动化。通过检测仪表实时采集链篦机烟罩东一2、西一2、东一4、西一4、东一6、西一6、 东一8、西一8，共 8个点位的温度，采用 8个点位的温度加权平均值作为控制调节信号输入控制系统， 同时在控制系统设置了控制调节的目标值，运用带死区和扰动前馈的PID方法进行控制，系统控 制在一个操作台上完成，过程信息同时显示在操作平台的CRT上。 2．1 自动控温 温度自动控制系统分为两部分：一是正常温度状态的自动控制。其控制过程是通过 “温度值设 定区”，设定生产过程所需的温度 ，用链篦机烟罩的8个点位温度加权平均值 ，