第九章欧几里得空间第四节.pptVIP

主要内容 定义 性质 第四节 正交变换 一、定义 在解析几何中，我们有正交变换的概念. 正交 变换就是保持点之间的距离不变的变换. 在一般的 欧氏空间中，我们有 定义 9 欧氏空间 V 的线性变换 A 称为正交 变换，如果它保持向量的内积不变，即对于任意 的 ? , ? ? V，都有 (A ? , A ? ) = (? , ? ) . 二、性质 定理 4 设 A 是 n 维欧氏空间 V 的一个线性 变换，于是下面四个命题是相互等价的： 1) A 是正交变换； 2) A 保持向量的长度不变，即对于? ? V， | A ? | = | ? |； 3) 如果 ?1 , ?2 , … , ?n 是标准正交基，那么 A ?1 , A ?2 , … , A ?n 也是标准正交基; 4) A在任一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵. 证明 首先证明 1) 与 2) 等价. 如果 A 是正交变换，那么 (A ? , A ? ) = (? , ? ) . 两边开方即得 | A ? | = | ? |. 反过来，如果 A 保持向量的长度不变，那么 (A ?, A ? ) = (? , ? ) ， (A ? , A ? ) = (? , ? ) ， (A (? + ? ) , A (? + ? )) = (? + ? , ? + ? ) . 把最后的等式展开即得 (A ?, A ? ) + 2(A ? , A ? ) + (A ? , A ? ) =(? , ? ) + 2(? , ? ) + (? , ? ) . 再利用前面两个等式，就有 (A ? , A ? ) = (? , ? ) . 这就是说，A 是正交变换. 再来证 1) 与 3) 等价. 设 ?1 , ?2 , … , ?n 是一组标准正交基，即 (?i , ?j ) = 1，当 i = j , 0，当 i ? j (i , j = 1, 2, … , n ) . 如果 A 是正交变换，那么 (A ?i , A ?j ) = 1，当 i = j , 0，当 i ? j (i , j = 1, 2, … , n ) . 这就是说， A ?1 , A ?2 , … , A ?n 是标准正交基. 反 过来，如果 A ?1 , A ?2 , … , A ?n 是标准正交基， 那么由 ? = x1?1 + x2?2 + … + xn?n ， ? = y1?1 + y2?2 + … + yn?n ， A ? = x1 A ?1 + x2 A ?2 + … + xn A ?n ， A ? = y1 A ?1 + y2 A ?2 + … + yn A ?n ， 与 即得 (? , ? ) = x1y1 + x2y2 + … + xnyn = (A ? , A ? ) . 因而 A 是正交变换. 最后来证 3) 与 4) 等价. 设 A 在标准正交基 ?1 , ?2 , … , ?n 下的矩阵为 A，即 (A ?1 , A ?2 , … , A ?n ) = (?1 , ?2 , … , ?n )A . 如果 A ?1 , A ?2 , … , A ?n 是标准正交基，那么 A 可 以看作由标准正交基 ?1 , ?2 , … , ?n 到A ?1 , A ?2 , … , A ?n 的过渡矩阵，因而是正交矩阵. 反过来，如 果 A 是正交矩阵，那么 A ?1 , A ?2 , … , A ?n 就是 标准正交基. 这样，我们就证明了1) , 2) , 3) , 4)的等价性. 证毕