第三章-数控轮廓插补原理PPT.ppt

第一象限逆圆弧插补计算举例 O X Y A(5,0) B(0,5) 余数寄存器容量至少3位，故累加至n=2N=8，将有脉冲溢出。 终点判别总步数为: |Xe-X0 | + | Ye-Y0 | =10 数字积分法圆弧插补 数字积分法圆弧插补 数字积分插补的终点判别 直线插补终点判别： 不论被积函数有多大，对于n位寄存器，必须累加 次才能到达终点 圆弧插补终点判别： 用两个终点判别计数器累计两个坐标的进给脉冲数，也可以用一个终点判别计数器累计两个坐标进给脉冲总数。 四、数字积分插补的象限处理 DDA算法用于各个象限时候，算法有所区别。DDA算法在用软件插补时，参与积分运算的寄存器采用绝对值数据，DDA插补的积分累加过程完全相同，只是进给脉冲的分配方向和圆弧插补动点坐标的修正值有所不同。 四、数字积分插补的象限处理 内容 L1 L2 L3 L4 NR1 NR2 NR3 NR4 SR1 SR2 SR3 SR4 动点JVX 修正JVY +1 -1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 -1 +1 +1 -1 -1 +1 +1 -1 进给 方向 + - - + - - + - - + - - + - + + + - + + - + - - （一）硬件数字积分插补的合成进给速度 五、提高数字积分法插补质量的措施 数字积分法的特点是脉冲源每发出一个脉冲进行一次累加运算。对于直线插补，累加2N 次，X轴方向的进给脉冲数为Xe个，Y轴方向的进给脉冲数为Ye个，所以X、Y轴溢出脉冲频率分别为： 脉冲当量为 ，则求得X轴和Y轴方向的进给速度分别为 （一）硬件数字积分插补的合成进给速度 五、提高数字积分法插补质量的措施 合成进给速度为： L为插补直线的长度。 在圆弧插补中L对应为圆弧的半径R，从而获得圆弧插补的合成进给速度为 （一）硬件数字积分插补的合成进给速度 当L或R很小时，速度也很小。脉冲溢出速度很慢，反之溢出速度很快。脉冲溢出速度随着插补直线长度或者圆弧半径的大小成比例变化。 由于L和R的变化范围是0——（2N-1），所以V=（0-1）VMF。 加工的行程必须完成2N累加计算。行程长，脉冲溢出快，进给快；行程短，脉冲溢出慢，进给慢。 （一）硬件数字积分插补的合成进给速度 当X，Y坐标分量为小于2n－1的X，Y值时，X坐标方向的平均进给比率为X/ 2n,Y坐标方向的平均进给比率为Y/ 2n,其合成的轮廓进给比率为 ，从而合成的轮廓进给速度为 五、提高数字积分法插补质量的措施 （二）．进给速度均匀化的措施 1．左移规格化 所谓“左移规格化”，就是将被积函数积存器中存放的坐标值的前i位零移出寄存器，使之成为最高位或次高位为“1”的规格化数，然后再进行累加，从而达到稳定进给速度的目的。 （1）直线插补的左移规格化 对于直线插补，左移被积函数寄存器，使其最高位为“1”时，所获得的数据称之为规格化数反之，为非规格化数。规格化数每累加两次必有溢出脉冲产生，非规格化数必须做三次或更多累加才产生溢出脉冲。 （二）．进给速度均匀化的措施 （1）直线插补的左移规格化 方法：将被积函数寄存器Jvx、Jvy中存放的非规格化数Xe、Ye左移，并在最低位置零，记下左移次数。左移意味着把X、Y轴方向的脉冲分配速度按照比例同时扩大，但是两者的数值没有变化，斜率不变。 对于同一零件轮廓，左移规格化前后，坐标轴分配脉冲数等于终点坐标。被积函数坐移i位后，数值扩大2i倍数，为了保持溢出总脉冲数不变，必须相应减少累加次数。因此当被积函数寄存器左移1位后，坐标值就扩大一倍，比例常数必须修改为K=(1/2N-1)，累加次数相应修改为n=2N-1。 所以被积函数寄存器左移i位后， K=(1/2N-i) n=2N-i （二）．进给速度均匀化的措施 （1）直线插补的左移规格化 当直线终点坐标为最小值时，对应左移规格化前后的坐标分别为 Xe=000…001, Ye=000…000 (规格化前） Xe’=100…000, Ye’=000…000 （规格化后） 左移规格化最小直线长度为 当直线终点坐标为最大值时，即（2N-1，2N-1），本身就是规格化数， Xe=111…111, Ye=111…111 （二）．进给速度均匀化的措施 （1）直线插补的左移规格化 当直线终点坐标为最大值时，即（2N-1，2N-1、 Xe=111…111, Ye=111…111 左移规格化的最大的直线的长度是 （二）．进给速度均匀化