第五章-动态电路的时域方程PPT.ppt

主要内容;§5-1 状态变量分析的基本概念 ;状态变量、状态向量和状态空间 ;状态方程;规范型状态方程的特征;二、网络的复杂度 (Order of Complexity) ;C-E回路;L-J割集:;独立电容电压;独立电感电流;广义常态网络及其复杂度;广义非常态网络的复杂度; 对于一个复杂的网络要找出所有独立的全电感割集和所有独 立的全电容回路并不轻而易举。为了确定 ，使用子图 和子图; (1)用开路方法确定(广义)C-E回路数：开路所有R、L、E （移去），独立电源置零，只保留电容支路，得子网络 任选一个树，子图中的独立回路数即原网络中独立的全电容回路数 (2)用短路方法确定(广义)L-J割集数 ：短路所有R、C、D （缩减），独立源置零，保留电感支路，得子网络 任选一个树，子图中的独立割集数即原网络中独立的全电感割集数 ;对于含有受控源和负元件的网络 ：存在隐性约束 复杂度仅凭网络拓扑结构还不足以决定，对于有源网络，还要考虑网络参数。;例 试确定图示电路的复杂性阶数（复杂度） 解：以Uc为状态列出图示电路的状态方程 ;复杂度的意义： 1）预知并直接指导列写状态方程 2）复杂度的推广可成为系统故障分析和诊断的一种分类依据。;§5-2 状态方程的建立 ;一、状态方程的直接列写法;一、状态方程的直观列写法（续）;;3、线性时变网络的状态方程; 4、非线性动态电路状态方程的列写;二、间接编写法 ;;即;系统的输出方程：;情形2 ;;;;;;§5-3 线性状态方程的解析方法;状态方程的解析解;矩阵指数函数eAt 及其性质;输出方程的解;状态转移矩阵的性质;冲激响应矩阵;矩阵指数函数的计算;;A的特征值各不相同;;特征根有重根;;由相似变换的定义式得：;可见关键是确定J和可逆阵P;;可见原方程经线性变换后，已分解为二个去耦(解耦)的一阶系统;2、线性时变网络状态方程的解法 ;二、状态方程的复频域解法;;; 对于非线性动态电路 ;对于荷控电容和链控电感;对于线性动态网络 ;对于非线性动态电路 ;§5-6 改进节点法;§5-7 端口分析法;以电压端口的电压和电流端口的电流为自变量， 电压端口的电流和电流端口的电压???因变量列出混合参数方程;;2、跨接元件VAR;设第k个E型元件的阶数为mk ，需要补充mk－1个状态方程;对于S个D型元件组成的s口网络：压控型元件;该阵为（p+q+r+s)阶对角阵或分块对角阵，若逆阵存在;该式与r个（5－7－5b）和s个（5－7－6b）联立即为所求网络的状态方程;;例题集;;;;;;例3 列写图示电路的状态方程。;;;;;;对基本割集列写电流方程，得;;;含高阶元件的电路例题;;;线性时变网络例题;;非线性动态电路;;;;;;;;;矩阵指数函数;;;;;;;时域解法;;;;频域解法;;;;;;;;;;;;;;;;;;;写成矩阵形式,得 ;;运算放大器采用它的有限增益模型,即 ;(1)节点方程;(2)附加方程;这就是MNA方程！;返回(back)