质点运动PPT.ppt

第一章 质点运动学 Particle Kinematics;§1.1 质点运动的描述 Description of Particle Motion;二、位置矢量、位移;2. 位移 路程;直角坐标表示位移：;四、加速度;大小为;§1.2 质点运动学的二类问题 The Two-Class Problem of Particle Kinematics;例：;解：;例：一质点从X=0处以v=v0沿X轴运动，已知加速度 ，求:(1) t 时刻质点运动的速度及位置。 (2) X处质点的速度.;另解: ;例： ;h;;一、平面自然坐标系;三、平面自然坐标中的加速度;讨论 ;一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) .;求抛体运动过程中最高点的曲率半径？;§1.4 圆周运动 Circular Motion;三、角加速度;3. 加速度与角加速度的关系式;(2) 设t’ 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则;例：一质点绕原点O作匀变速转动,角加速度为 ， 求该质点的运动规律。;§1.5 运动描述的相对性 Relativity of Movement Description ;一、 经典时空;三、速度变换 加速度变换;一个带篷子的卡车，篷高为h=2 m ，当它停在马路边时，雨滴可落入车内达 d=1 m ，而当它以15 km/h 的速率运动时，雨滴恰好不能落入车中。;升降机以加速度 1.22 m/s2 上升，有一螺母自升降机的天花板松落，天花板与升降机的底板相距 2.74 m 。;;例 一机车的车轮无滑动地在水平轨道上滚动，轮缘上一点P 所经过的轨道在图示的坐标系Oxy中可用参数方程 ; 本章 小结;三、重要公式 1. 位矢：;4. 速率：;6. 加速度的大小;9. 伽利略坐标变换