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物联网视频流服务器 姓名：徐翰 班级：1205 MJPG-streamer介绍 * 物联网智能家居 MJPG-streamer，视频流服务器，使用的是v4l2的接口，可以通过文件或者是HTTP方式访问linux UVC兼容摄像头。服务器通过摄像头捕获图像存入global buffer缓冲中，当客户端有访问请求时，服务器会将global buffer缓冲中图像数据连续的发送给客户端。 该程序中server_pthread函数使用多线程技术，它为每一个连接请求的客户端创建一个线程，该线程独立和客户端通信，发送图像数据，所以Mjpg_steamer可以响应多个客户端的连接请求。它从webcam(网络摄像头)摄像头采集图像，把他们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器。 对于视频流服务器的工作流程，将通过下面两个流程图来分析：图1是一个简单易懂而又全面分析视频流服务器工作流程的结构层次图，如下：从结构图中可看出，利用input_uvc.so文件接收摄像头，利用YUV格式，适当减少帧数让视频流畅，该模块会让数据进入数据中转，由输出模块output_http.so模块来进行HTTP数据流的处理，另外为了与应用层交流，建立名为www的文件夹，www文件夹是存放网页开发包，内有本系统浏览数据的页面。??? 在应用层上，主要负责处理网站发布接收访问等基于HTTP协议的活动。基于HTTPD服务发布在数据业务层中的www文件夹内容，进行数据转换，成为客户端真正能浏览的视频与照片。 mjpg-streamer工作流程 图1视频流服务器工作流程的结构层次图 下图是对整个视频流服务器代码框架的详细分析，经过图1的预热和对代码的分析，看下边这个流程图来理解mjpg-streamer相对来说要更容易些。下图涉及到的知识点：摄像头的初始化、输入和输出的一些结构体、多线程编程、socket编程等。 开始 初始化相关参数 input_init output_init Output_run Input_run 等待退出信号 Init_v4l2 Pthread_detach Init_videoIn Pthread_create 初始化输出涉及到的一些结构体 Memcpy_picture uvcGrab 图像数据 Pthread_detach Pthread_create bind Socket accept listen Pthread_detach Pthread_create write Send_stream Send_snapshot 视频流服务器代码框架 MJPG-streamer代码分析： 主函数的处理流程如图 定义默认启动参数 输入参数分析 初始化全局变量、互斥锁、条件锁 注册mjpg-stream退出信号 检查至少选择了一个输出组件 打开输入输出组件并进行初始化 Input.init、output.init 运行输入、输出组件input_run、output_run 等待退出信号 int main(int argc, char *argv[]){ /*输入插件的动态库文件和设备文件、图像显示尺寸*/ char *input = input_uvc.so --resolution 640x480 --fps 5 --device /dev/video0 /* 一个输入最大可以对应10个输出 */ char *output[MAX_OUTPUT_PLUGINS]; /* 将video0作为输入,http的8080端口作为输出 */ output[0] = output_http.so --port 8080; 进入while死循环： While(1) ｛ static struct option long_options[] /*定义软件的参数意义*/ /*解析参数并返回value*/ c = getopt_long_only(argc, argv, , long_options, option_index); switch (option_index)/*根据参数做各种处理*/ ｛ case 1： ... ｝ if ( daemon ) { /*根据daemon的值判断是否将程序设为守护进程*/ LOG(enabling daemon mode); daemon_mode(); } /*初始化互斥锁和条件变量*/ if( pthread_mutex_init(global.db, NULL) != 0 ) if( pthread_cond_init(global.db_update, NULL) != 0 ) si