电路第6章2.ppt

例 * 零状态响应：储能元件初始能量为零的电路在输入激励作用 下产生的响应 §6-5 一阶电路的零状态响应 列方程： 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 齐次方程的通解 非齐次方程的特解 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 一. RC电路的零状态响应 典型图 与输入激励的变化规律有关，某些激励时强制分量为 电路的稳态解，此时强制分量称为稳态分量 ：特解（强制分量） = US 变化规律由电路参数和结构决定 齐次方程 的通解 ：通解（自由分量，暂态分量） 全解 uC (0+)=A+US= 0 ? A= - US 由起始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A t uc -US uC uC US t i 0 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) 能量关系 电源提供的能量一半消耗在电阻上，一半转换成电场能量 储存在电容中。 电容储存： 电源提供能量： 电阻消耗 R C + - US 二. RL电路的零状态响应 iL K(t=0) US + – uR L + – uL R iL(0-)=0 求: 电感电流iL(t) 已知 t uL US t iL 0 0 L +RiL= US 解 提出：大量的用电场合，激励信号是正弦交流电。那么，在交流电激励情况下，换路瞬间电路中会出现过渡过程吗？ 正弦电源激励下的零状态响应（以RL电路为例） iL(0-)=0 i K(t=0) L + – uL R uS + - 求：i (t) uS ?u t 强制分量(稳态分量) 自由分量(暂态分量) iL(0-)=0 i K(t=0) L + – uL R uS + - R jωL + - 用相量法计算稳态解 解答为 代入初值，定积分常数A 2）合闸 ?u = ? 时 讨论几种情况： 1）合闸 时?u = ? ±?/2 则 无暂态分量， 电路直接进入稳态。 i Im -Im T/2 t i 0 §6-6 一阶电路的全响应 全响应：非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应 一. 一阶电路的全响应及其两种分解方式 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=U0 ?=RC 解答为 uC(t) = uC + uC 非齐次方程 1. 全解 = 强制分量(稳态解)+自由分量(暂态解) 稳态解 uC = US 暂态解 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由起始值定A 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=U0 i K(t=0) US + – uR C + – uC R = uC (0-)=0 + uC (0-)=U0 C + – uC i K(t=0) + – uR R 2. 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 根据前面讨论，一阶RC/RL线性电路的响应都可以看作是由稳态分量和暂态分量相加而得 ? (t) 可以是电压或电流； ? (?) 是稳态分量； Ae-t/? 是暂态分量。 ☆ 一阶线性电路暂态分析的三要素法 只含有一个储能元件或可等效为一个储能元件的电性电路，其电路方程都是一阶线性常系数微分方程。这种电路都是一阶线性电路。 t / ) ( ) ( ) ( ) ( t Ae f t f t f t f - + ￥ = ￠ ￠ + ￠ = 暂态 稳态 时间常数 初始值 稳态值 稳态值 一般形式： K R U + _ C t=0 如讨论RC电路全响应时得到 在计算一阶线性电路中的任一暂态量时，只要求得该变量的f (0+)、 f (∞)和电路的时间常数τ这三个“要素”，就可以根据公式写出该量的暂态响应。 三要素法公式为 t / t e )] ( f ) 0 ( f [ ) ( f ) t ( f - + ￥ - + ￥ = uC(V) t (s) 3 0 6 9 12 -5 -15 -11.32 解 由图可知 求时间常数： 即 所以 试用三要素法写出图示曲线所示uC暂态响应。 V 5 0 u - = + ) ( V 15 u C - = ￥ ) ( 三要素法求解过渡过程要点： 终点 起点 t 分别求初始值、稳态值、时间常数 将以上结果代入过渡过程通用表达式 画出过渡过程曲线