电路第三版第四章PPT
第6章 一阶电路 §6-5 一阶电路的阶跃响应 令 ? = L/R , 称为一阶RL电路时间常数 L大 W=Li2/2 起始能量大 R小 P=Ri2 放电过程消耗能量小 放电慢 ?大 ? 大 → 过渡过程时间长 ? 小 → 过渡过程时间短 物理含义 时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = L/R 电流初值i(0)一定: (3)能量关系 电感不断释放能量被电阻吸收,直到全部消耗完毕. 设iL(0+)=I0 电感放出能量: 电阻吸收(消耗)能量: i L + – uL R iL (0+) = iL(0-) = 1 A uV (0+)=- 10000V 造成 V 损坏。 例1 t=0时 , 打开开关S,求uv。 现象 :电压表坏了 电压表量程:50V 解 iL L R 10V iL S(t=0) + – uV L=4H R=10? V RV 10k? 10V 例2 t=0时 , 开关S由1→2,求电感电压和电流及开关两端电压u12。 解 iL S(t=0) + – 24V 6H 3? 4? 4? 6? + - uL 2? 1 2 t 0 i L + – uL R 小结 (1)一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应, 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 (2) 衰减快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 (3) 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 iL(0+)= iL(0-) uC (0+) = uC (0-) RC电路 RL电路 动态元件初始能量为零,由外加激励在电路中产生的响应。 列方程: i S(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 §6-3 一阶电路的零状态响应 非齐次线性常微分方程 解答形式为: 一. RC电路的零状态响应 零状态响应 齐次方程通解 非齐次方程特解 与输入激励的变化规律有关,为电路的稳态解 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= - US 由初始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A 的通解 通解(自由分量,暂态分量) 特解(强制分量,稳态分量) 的特解 -US uC‘ uC“ US t i 0 t uc 0 (1)电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数;电容电压由两部分构成: 从以上式子可以得出: 连续函数 跃变 稳态分量(强制分量) 暫态分量(自由分量) + (2)响应变化的快慢,由时间常数?=RC决定;?大,充电慢,?小充电就快。 (3)响应与外加激励成线性关系; (4)能量关系 电源提供能量: 电阻消耗 R C + - US 电源提供的能量一半消耗在电阻上,一半转换成电场能量储存在电容中。 电容储存: 例 t=0时 , 开关S闭合,已知 uC(0-)=0,求(1)电容电压和电流,(2)uC=80V时的充电时间t 。 解 500? 10?F + - 100V S + - uC i (1) 这是一个RC电路零状态响应问题,有: (2)设经过t1秒,uC=80V 二. RL电路的零状态响应 iL S(t=0) US + – uR L + – uL R 已知iL(0-)=0,电路方程为: t uL US t iL 0 0 1.直流激励的零状态响应 例1 t=0时 ,开关S打开,求t0后iL、uL的变化规律 。 解 这是一个RL电路零状态响应问题,先化简电路,有: iL S + – uL 2H R 80? 10A 200? 300? iL + – uL 2H 10A Req t0 例2 t=0时 ,开关S打开,求t0后iL、uL及电流源的端电压。 解 先化简电路,有: iL S + – uL 2H 10? 2A 10? 5? + – u t0 iL + – uL 2H US Req + - 2. RL电路在正弦电源激励下的零状态响应 iL(0-)=0 i S(t=0) L + – uL R uS + - i (0-)=0 t uS 接入相位角 ?u 强制分量(稳态分量) 自由分量(暂态分量) R j? L + - 用相量法计算稳态解 讨论几种情况: 1)开关闭合时, 若?u = ? -?/2 即 ?u - ? = -?/2 由 ?u =? -?/2时波形为 t ?u 直接进入稳定状态 最大电流出现在 t = T/2时刻。 2)合闸 时,若?u = ? , 出现瞬时电流大于稳态电流现象 t i 0 可见,RL串联电路与正弦电压接通后,在初始值一定的条 件下,
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