第五章-控制系统根轨迹法.ppt

1) 当a=1时的初始根轨迹 2) 加一个实极点 取 a=1, b=3 根轨迹如图. 3) 加二个实极点 取a=1,b=3, c=5 4) 加一对复极点 取s1=-3+10i ; s2=-3-10i 1) 取a=1 初始根轨迹 2) 取a=1, b=5。加一个实零点 3) 取a=5, z1=9+10i, z2=9-10i 1) 加一个实极点