电气控制与PLC应用技术第九章PLC网络通信.ppt

电气控制与PLC应用技术 范国伟 安徽工业大学 第九章 PLC网络通信 网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著。PLC及其网络由于有较高的性能价格比，易于实现分散控制。已成为工业现场首选的工业控制系统。 PLC的通信包括PLC之间、PLC与上位计算机之间以及PLC与其他智能设备之间的通信。PLC系统的通信接口有RS-232C、RS-485、现场总线、工业以太网等。大中型PLC系统大多支持某种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），可以与工厂管理网（TCP/IP）相连接。 9.1 工业控制局域网简介 局域网是工业计算机控制系统中主要使用的计算机网络，因其通信系统费用低、性价比高，从而得到广泛应用。目前，可编程序控制器网络均为局域网，其分层结构及网络协议如下介绍。 9.1.1 OSI参考模型 国际标准化组织ISO于1981年正式推荐了一个网络系统结构――－七层参考模型，叫做信息处理系统－开放系统－互联基本参考模型OSI（Information processing System－Open System Interconnection－Bssic Reference Model）。由于这个标准模型的建立，使得各种计算机网络向它靠拢，大大推动了网络通信的发展。 9.1.2 OSI的分层结构 OSI参考模型将整个网络通信的功能划分为七个层次，如图9-1所示。它们由低到高分别是物理层（PH）、数据链路层（DL）。网络层（N）、传输层（T）、会话层（S）、表示层（P）、应用层（A）。每层完成一定的功能，主要负责互操作性，而第一层到第三层则用于提供网络通信功能，用于两个网络设备间的物理连接。 9.2 三菱FX系列PLC的通信 FX 系列PLC数据传输格式是采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位校验位及1位停止位组成的；波特率为9600 b/s，字符为ASCII码。根据使用的通信模块与协议不同， PLC分为以下四种通信模式： ①PLC的N:N通信方式。 ②PLC双机并联通信方式。 ③PLC与计算机专用协议通信方式。 ④PLC与计算机无协议通信方式。 9.2.2 FX系列PLC计算机专用协议的通信 PLC具有很强的现场控制能力，不仅能完成逻辑控制、顺序控制，还能进行模拟量处理，完成少数回路的PID闭环控制，以及各种专用控制要求，且可靠性高。PC机有较强的数据处理能力，内存容量大、编程能力强，并具有良好人机界面的数据显示和过程状态显示及操作，通过打印机能生成报表文件，便于系统管理，这是可编程序控制器本身不具备的。因此，通常将可编程序控制器与通用计算机连接构成综合控制系统，两者功能互补。 9.2.3 通信操作命令类型 上面读/写格式中的主体部分是命令码和字符块。命令码用来指定对PLC的操作，字符块是指定PLC被操作的位元件或字元件。 PC可对PLC的RAM区数据进行四种类型的读、写操作，操作命令如下： ·位元件或字元件状态读操作（CMD0） ·位元件或字元件状态读操作（CMD1） ·位元件强制ON操作（CMD7） ·位元件强制OFF操作（CMD8） 9.2.4 位元件或字元件状态读操作 操作对象元件：PLC内部的X、Y、M、S、T、C、D元件。 1、计算机向PLC发送命令格式 2、在发送完上述命令格式代码后，就可直接读取PLC响应的信息。 3、位元件或字元件状态写操作 操作对象元件：PLC内部的X、Y、M、S、T、C、D元件。 4、位元件强制ON操作 操作对象：X、Y、M、S、T、C元件 5、位元件强制OFF操作 9.3 S7-300 PLC多点接口网络（MPI） S7-300 CPU上有一标准化MPI接口，它既是编程接口，又是数据通信接口，使用S7协议，通过此接口PLC与PLC之间或与上位计算机之间都可以进行通信，从而组成多点接口MPI网络，其构成框图如图9-7所示。MPI符合RS-485标准，具有多点通信的性质，可连接多个不同的CPU或设备。MPI的波特率设定为187.5 kb/s，它用于配置小范围的通信网络。 9.4 CP340点对点通信的应用 这是一种低成本的解决方案。用CP340/CP341通信处理模块可以建立经济、方便的点到点链接，可以采用20mA（TTY）、RS-232C/V.24、RS-422/RS-485等通信接口，有多种通信协议可以使用。它使S7-300CPU能与计算机之间以点对点通信方式进行数据交换。 9.5 利用PROFIBUS协议进行网络通信 PROFIBUS现场总线的结构、特点在8.2节中已作介绍。这里以SIEMENS公司的产品为例，介绍PROFIBUS网络系统的配置及设备选型。由于PROFIBUS现场总线的网络拓扑结构是主从结构，由若干主站和从站组成网络通信系统。主站可分成一类