第10章 凸轮机构和其它常用机构.pptVIP

第10章 凸轮机构和其他常用机构 §10-1 凸轮机构的应用和分类 §10-2 从动件的常用运动规律 §10-3 图解法设计凸轮轮廓 §10-4 凸轮设计中的几个问题 §10-5 其它常用机构 §10-1 凸轮机构的应用和分类 1、应用 凸轮机构是机械中的一种常机构,在自动化和半自动化机构中应用非常广泛。 2、分类 凸轮机构的类型很多，常按凸轮和从动件的形状及其运动型式的不同来进行分类。 1）按凸轮的形状分类 （1）盘状凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 2）按从动件的形状分类 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件 3）按从动件的运动形式分类 （1）摆动从动件 （2）移动从动件 §10-2 从动件的常用运动规律 Ro：基圆半径。 H：推程（升程），从动件处于上升的起始位置到达最远位置。 d t：推程运动角，与推程对应的凸轮转角 dS：远休止角，从动件在最远位置停留不动对应的凸轮转角dS 。 d h：回程运动角，从动件在弹簧力或重力作用下以一定运动规律回到起始位置；这个过程称为回程。 d S′：近休止角，从动件在最近位置停留不动。 当凸轮继续回转时，从动件重复上述运动。 如果以直角坐标系的横坐标表示时间t（或凸轮转角d1），以纵坐标表示从动件位移s2作出的s2-t（d1）曲线,称为从动件位移线图。 1、等速运动规律 回程运动规律 2、等加等减速运动规律 为保证凸轮机构运动的平稳性，通常应使从动件先作等加速运动，后作减速运动。设加速段与减速段凸轮的运动角及从动件的行程各占一半（即各为d t/2及h/2）。 同理：可得到推程等减速段的运动规律的方程。 §10-3 图解法设计凸轮轮廓 1、直动从动件盘形凸轮廓线的设计 偏置尖顶直动从动件盘形凸轮机构 2、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 §10-4 凸轮设计中的几个问题 前面我们在讨论凸轮轮廓曲线的设计时，凸轮的基圆半径，滚子从动件的滚子半径等，都假设是给定的，而实际上这些尺寸，还有凸轮机构的其他一些基本尺寸的确定是要考虑机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等许多因素由设计者确定的。 1、凸轮机构的压力角 如图所示为一尖顶直动从动件盘形凸轮机构。 当不计凸轮与从动件之间的摩擦时，凸轮给与从动件的力F是沿法线方向的，从动件运动方向与力F之间的锐角a 即压力角。力F可分解为沿从动件运动方向的有用分力F′和使从动件紧压导路的有害分力F″，且 2、滚子半径的选择 §10-5 其它常用机构 一、棘轮机构 1、棘轮机构的组成与工作原理 2、棘轮机构的类型 二、槽轮机构 三、不完全齿轮机构 四、凸轮间歇运动机构 * * 根据初始条件代入，可解出几分常量，即可得到推程等加速段的运动规律的方程。 同理：还可得到回程等加速和等减速段的运动规律的方程。 除上面介绍的两种从动件的运动规律外，还有其他的从动件的运动规律，如：简谐运动规律（余弦加速度运动规律）、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）以及多项式运动规律等。根据工作需要，还可以选择其他类型的运动规律，或者将上述的运动规律组合使用，以改善从动件的运动特性，满足生产上的要求。 1、原动件（摆杆）； 2、棘轮，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内缘或端面）； 3、驱动棘爪； 4、轴； 5、制动棘爪； 6、弹簧片 超越式棘轮机构 二、槽轮机构 t：运动特性系数; z：槽数； K：拨盘圆销数 内槽轮机构 不等臂长，多销槽轮机构 球面槽轮机构 *