第14章 能量原理.pptVIP

2、卡氏第二定理 （14-22） 第十四章 能量原理 第十四章 能量原理 例14-4 如图所示，梁发生线弹性变形，弯曲刚度为EI ,试用卡氏第二定理求中间铰B两侧截面的相对转角 。不计剪力对位移的影响。 第十四章 能量原理 第十四章 能量原理 例14-5 第十四章 能量原理 第十四章 能量原理 第十四章 能量原理 第十四章 能量原理 第十四章 能量原理 §14–1 应变能 §14–2 虚功 虚功原理 §14–3 单位荷载法法 莫尔定理 §14–4 卡氏定理 本章重点：变形能、互等定理、卡氏定理、虚功原理、单位载荷法及图乘法，如最小势能原理，最小余能原理等变分原理。 本章难点：虚功原理，单位荷载法 固体力学中运用功与能有关的基本原理统称为能量原理，由此发展出来的方法称为能量法。能量原理是在总体上从功与能的角度考察变形体系统的受力、应力与变形的原理与方法，是进一步学习固体力学的基础，也是当今应用甚广的有限元法求解力学问题的重要基础。 第十四章 能量原理 §14.1 应变能 1.外力功 。 我们已经知道物理上的功等于力与力的方向上通过的位移的乘积，这里的力是恒力，如图14-1所示，即满足公式 。 。 图 14-1 第十四章 能量原理 图 14-2 但是在工程实际中，有好多力是随时间变化的，称为变力。为了便于理解，假设构件是线弹性变形体，此时力与位移成正比。假设 从零开始逐渐增大，则力 与位移 成线性关系，假设斜率为k，如14-2所示。 有， ， 积分得， 式中： —为广义力，是力和力偶的统称； —为广义位移，是角位移和线位移的统称。 广义力和广义位移是相对应的，实际的力产生线位移，实际的力偶产生角位移。 第十四章 能量原理 2.应变能 弹性物体受力后要发生变形，同时外力在相应的位移上做功，弹性体在变形的同时，内部积蓄了能量；当逐渐卸去外力，弹性体逐渐恢复原来的形状，内部积蓄的能量向外释放，在这个过程，弹性体又对外部做功。弹性体内部积蓄或释放的能量称为变形能。 弹性杆受拉力F作用，如图14-3，当拉力从零开始到终值 缓慢加载时，力F在其作用方向上的相应位移也由零增至 而做功，称为变形功。 图14-3 （14-1） 与此同时弹性杆被拉长 而具有做功的能力，表明杆件内储存了变形能。单位体积储存的应变能称为应变比能。 第十四章 能量原理 （14-2） 整个杆件的变形能为 （14-3） 假设在变形过程中，略去动能及其它能量的变化与损失，由能量守恒原理，物体的变形能E在数值上应等于外力做的功W，即有 E=W （14-4） 这是一个对变形体都适用的普遍原理称为功能原理，弹性固体变形是可逆的，即当外力解除后，弹性体将恢复其原来形状，释放出变形能而做功。但当超出了弹性范围，具有塑性变形的固体，变形能不能全部转变为功，因为变形体产生塑性变形时要消耗一部分能量，留下残余变形。 第十四章 能量原理 3.应变余功和余能 变形体在荷载作用下，当变形为非线性弹性变形时，将荷载从零逐渐增大到 ,其变形如图14-4（a）所示，其余功表示为： 图9-1-4 和功与变形能关系类似，将余功相应的能称为余能。用 表示，此时余功和余能相等，即满足： 则单位体积余能应变能称为余应变比能。 因此，整个变形过程中，应变余能也可写成： 根据图14-4（b）可知，余功在数值上等于恒力 所做的功减去变力所做的功。而且功、余功、应变能在量纲上式一致的。 当变形为线性弹性变形时，将荷载从零逐渐增大到 ,其变形如图14-5（a）所示，其余功表示为： 图14-4 第十四章 能量原理 图14-5 根据图14-5（b）可知所做的功。，两三角形全等，即余功在数值上等于变力 第十四章 能量原理 4.四类基本变形的应变能 材料力学中的基本变形为轴向拉伸（压缩）变形、剪切变形、扭转变形、弯曲变形，共计四种变形形式。 （1）轴向拉伸、压缩变形时的应变能 拉、压杆应变比能 或 （14-5） 则整个杆的变形能 （14-6） 其中 ， 是内力（轴力），A是截面面积， 是杆长。 对于等截面杆，内力 常数，线弹性范围内拉压杆的变形能 而杆的伸长（或缩短） ，上式可改写成 （14-7） 第十四章 能量原理 （2）扭转变形时的应变能 假设实心圆截面杆发生扭转变形，当扭矩从零开始到终值 缓慢加载时，沿扭转方向相应的扭转角，也由零增至 ，此时杆件的应变比能为 或 应变能为： （14-8） 其中 ，为截面的极惯性矩。 如