第六章 空间解析几何和失量代数1-2.ppt

本学期内容 第六章 空间解析几何与矢量代数 第七章 多元函数微分学 第八、九章 多元函数积分学 第十章 级数 第六章 空间解析几何和矢量代数 本章的地位: 学习多元函数微积分的基础. 研究特点: 通过代数运算解决几何问题. 采用的方法: 坐标法和矢量法. 笛卡儿(1596 – 1650) 在平面解析几何中，通过坐标把平面上的点与一对有序实数对应起来，把平面上的图形和方程对应起来，从而可以用代数方法研究几何问题，空间解析几何也是按照类似的方法建立起来的。 §6.1 空间直角坐标系 一、空间直角坐标系与点的坐标 二、空间两点间的距离 §6.2 矢量代数 一、矢量的概念 二、矢量的运算 [3] 矢量与数的乘法 三、 矢量的坐标 [2] 矢量的分解与矢量的坐标 矢量的加减法、矢量与数的乘法运算的坐标表达式 例7. 已知两点 定理1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等矢量在同一轴上投影相等； 关于矢量的投影定理 （可推广到有限多个） 定理2 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分矢量. 的坐标为 此式称为矢量 r 的坐标分解式 , 任意矢量 r 可用矢径 OM 表示. 矢量的坐标分解式： 在三个坐标轴上的分矢量： 矢量的坐标表达式： 矢量的坐标： 矢量的投影： M1 M2 o x y z 设 则 平行矢量对应坐标成比例: [3] 矢量的模与方向余弦的坐标表示式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 矢量模长的坐标表示式 方向角的余弦称为其方向余弦. 非零矢量与三条坐标轴的正向的夹角? , ? , ? 称为方向角. [3] 矢量的模与方向余弦的坐标表示式 方向余弦的性质: 方向余弦通常用来表示矢量的方向. 矢量方向余弦的坐标表示式 * 给出了几何问题的统一 法国哲学家, 数学家, 物理学家, 他 是解析几何奠基人之一 . 1637年他发 表的《几何学》论文分析了几何学与 代数学的优缺点, 进而提出了 “ 另外 一种包含这两门科学的优点而避免其缺点的方法”, 从而提出了解析几何学的主要思想和方法, 恩格斯把它称为数学中的转折点. 把几何问题化成代数问题 , 作图法, 第六章 空间解析几何和矢量代数 数量关系 — 坐标,方程（组） 第一部分 矢量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 矢量法 第六章 空间解析几何和矢量代数 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 三个坐标平面将整个空间分成八个部分空间 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 设M是空间的一点, 过点M做平行于坐标面的三个平面, 该三个平面与坐标轴的三个截距值x,y,z就是点M的坐标. 过点M1 , M2 分别作平行于坐标面的平面, 形成一个 六面体. 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 解 设P点坐标为 所求点为 矢量： 既有大小又有方向的量. 矢量表示： 模长为1的矢量. 零矢量： 模长为0的矢量. | | 矢量的模： 矢量的大小. 单位矢量： 或 或 或 自由矢量： 不考虑起点位置的矢量. 相等矢量： 大小相等且方向相同的矢量. 反矢量： 大小相等但方向相反的矢量. 矢径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的矢量. [1] 加法： （平行四边形法则） （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 矢量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） [2] 减法 例2 试用矢量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 按照矢量与数量的乘积的规定， 上式表明：一个非零矢量除以它的模的结果是一个与原矢量同方向的单位矢量. 数量与矢量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 两个矢量的平行关系 证 必要性 两个矢量的平行关系 两式相减，得 充分性: ‖ 例3 试用矢量方法证明：空间四边形相邻各边中点的连线构成平行四边形. 证: 只要证 结论得证. E F G H [1] 空间两矢量的夹角的概念： 类似地，可定义矢量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个矢量中有一个零矢量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. [1] 矢量的投影 空间一点在轴上的投影 [2] 空间点与矢量在轴上的投影： 空间一矢量在轴上的投影 [2] 空间点与矢量在轴上的投影： 关于向量的投影定理 证 定理1