11-附录2012秋讲义_545503143.docVIP

附 录 A1．一般曲线坐标系下的质点运动学（参阅参考资料[12]上册第一章§9） 我们用和记曲线坐标，把直角坐标和曲线坐标之间的变换记为 满足 曲线坐标系的坐标曲面记为 ， 坐标曲线记为 推广前面的计算，矢径表为 从而可求得沿坐标曲线的切线方向的矢量（基矢）： 是的推广，在一般情况下，不一定正交归一，量纲也可以不为1，但由于必定是线性独立的。 对于非正交归一基，矢量的分量有两种不同的表达方式。 引进度规张量，一般说，其量纲也可能不为1。考虑任意一个矢量，一方面可以用平行四边形法则表为 ，另一方面，还可以用矢量在基矢上的投影来表示： 称为逆变分量，称为协变分量，一般说， ，甚至连量纲都可能不同。它们之间有如下的关系： （§） 矢量长度的平方一般地， 也 由于线性独立，可由（§）式解出，其中系数满足 ，以及 ，因而与是互逆的矩阵。 （） 若记，则有.由上可知，度规张量和有升降指标之功能。这种功能还能推广到高阶张量，例如： ， 用到度规张量本身，就得到 ，与（）式比较可知，以及就是Kronecker －记号。利用度规张量可把矢量的内积表为多种形式： 对于正交归一化的基，我们有 ，度规矩阵成为单位矩阵，从而 ，逆变分量和协变分量没有区别。 【练习】已知，其中为一组正交归一基矢，另取一组基矢，求在这组基矢下的以及矢量在这组基矢下的以及；并在平面上试作图以表示和的区别和联系。 现在我们可以利用度规张量来计算速度和加速度矢量的表达式了。利用矢径公式 和元位移矢量的表达式 ，其中是元位移的逆变分量， 而它的协变分量则为 从而弧微分的平方可以表为 ， 进而我们可以速度的表达式 ， 由此得 ，以及 下面我们来计算加速度的协变分量（进而计算逆变分量也就不难了） 在以上计算过程中用到了第一和第二经典拉格朗日关系： 和 利用一般曲线坐标系的上述公式，可以直接求得各常用曲线坐标系中速度和加速度的表达式。 这些结果还可以运用到牛顿动力学方程： 由出发，求等式在坐标基矢上的投影，并引入广义力（力在坐标基矢上的投影），得到；即 这就是单质点力学体系的拉格朗日方程（推广到质点系并无原则上的困难，参阅第五章）。 A2．矢量分析和场论简介 设为三维欧几里得（Euclid）空间的一个区域。定义于上的任何数量函数 称为上的数量场或纯量场（这是温度场、密度场等物理场的抽象）。任何曲面称为数量场u的等值面。定义于上的任何矢量函数称为上的矢量场（这是力场、电场、速度场等物理场的抽象）。在每点与相切的曲线称为矢量场的流线。平面上的数量场和矢量场也可作类似的定义和讨论。 设u和分别为区域内的数量场和矢量场，假定以下出现的偏导数皆存在， 定义u的梯度，的散度和旋度： 其中是一个矢量算符，称为哈密顿算符。主要运算规则如下： 1．线性规则 其中为常数，为数量场，为矢量场。 2．莱布尼兹规则 3．链规则 4．双重运算规则 5。设，则， 以上规则表明，运算规则综合了矢量运算和微分运算两类规则。 顺便对符号做个说明，矢量算符可以记为以后我们会遇到这样的运算：，这也是一个矢量算符。 梯度，旋度，散度和拉普拉斯算苻是我们今后常用的，它们在直角坐标系中的表达式是熟知的，在常用曲线坐标系中的表达式也不难求得，可自行练习计算，也可查阅有关数学书籍、电动力学教材或专著的数学附录。例如： 吴崇试 数学物理方法（第二版）第二部分第15章正交曲面坐标系209页 周治宁 吴崇试 钟毓澍 编著 数学物理方法习题指导 第13章正交曲面坐标系221页 至于更一般的曲线坐标系（维情形，一般的弯曲空间的情形），可参阅广义相对论书籍中的数学准备知识。 下面略举数例： 【例1】求在平面极坐标系中梯度的表达式： 利用直角坐标系中的表达式，再进行坐标变换 其中：， 或变换到平面极坐标系，然后进行计算 其中： 都能得到 如果势能只是r的函数，则 【例2】：求在球坐标系中梯度的表达式： 或变换到球坐标 其中：，，，或 于是就得到：， 【思考】把球坐标的作为球面上的曲线坐标，建立基矢，度规张量，计算球面上弧微分的长度。基矢张成怎样的空间？ A3．角速度是轴矢量 在此我们从坐标变换下的变换规则出发讨论角速度是轴矢量这个问题。 1．张量简介 有一类物理量，称为张量，确切地说是阶张量，（n=1,2,3,---）在三维欧氏空间中，它由个分量组成，（可用个附标分别取1，2，3来标记）在空间转动和空间反射下（即对直角坐标作正交变换下），依一定的规则进行变换。 【例1】一阶张量，即矢量 由三个分