机器人烟道探测设计与模拟.doc

广东技术师范学院天河学院 本科毕业论文（设计）开题报告 二级学院 专业 班级 姓名 学号 联系方式 题目 开题申请：（包括选题的意义与目的、文献综述、研究现状、创新思路、论文提纲、进度安排、参考文献等。） 选题意义与目的： 随着我国经济的快速发展和城市对卫生质量要求的不断提高，我国各地都加快了对发展烟道探测机器人的步伐。 由于烟道探测机器人是一新兴产品，烟道探测功能的实现结构还不成熟，很难查到相关的资料。因此烟道探测功能的实现是设计工作的一个很大的难点。 烟道探测机器人工作时所产生的二次扬尘污染、漏垃圾、噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。 烟道探测范围的大小不仅与烟道探测机器人的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计构形式有关。机构太小工作效率就会降低，烟道探测范围也就变小满足不了地面的烟道探测要求，机构太大则设备就会太大从而增加转弯半径。 因此合理的选择机构的大小及机构布置极为重要且比较困难。 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。 其主要目的： 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 研究内容 烟道探测机器人执行系统的分析与选择 执行系统是由传动部件与机械构件组成，是烟道探测机器人赖以实现各种运动的实体。主要包括机身、传送机构、末端执行器3部分组成，其中每一部分都可以具有若干的自由度。执行系统的设计主要是对烟道探测机器人的机身、传送机构、末端执行器3部分进行设计。 烟道探测机器人驱动系统的分析与选择 驱动系统是向执行系统各部分提供动力的机器人。烟道探测机器人硬件与软件系统的设计 烟道探测机器人硬件与软件是烟道探测机器人的指挥系统，它控制驱动系统，让执行系统按规定的要求和时序进行工作。本烟道探测机器人采用可编程控制器（PLC）对烟道探测机器人进行控制，主要包括对PLC的型号选择、传感器类型进行选择、I/O口的选择、对控制系统原理图、自动程序梯形图的绘制等内容。 烟道探测机器人的发展现状 烟道探测机器人的发展前景 研究方法与途径 2016.2.5～2016.2.30查阅、收集、资料，了解现有CVT的现状? 2016.2.29～2016.3.10完成外文翻译、文献综述、开题报告? 2016.3.10～2016.3.20完成结构设计，总装配图? 2016.3.20～2016.4.1??完成所有图纸，说明书? 2016.4.15上交所有材料，指导教师和评阅老师审查? 2016.5.15毕业答辩 参考文献 1、杨黎明.机械零件设计手册.第一版.国防工业出版社,1986,12 2、吴宗泽.机械设计. 第一版.中央广播电视大学出版社,1998,2 3、卢颂峰.机械设计课程设计手册. 第一版.中央广播电视大学出版社,1998,4 4、非标准零件手册.第三版.国防工业出版社 5、液压与气动传动.机械工业出版社 6、机器人及其应用.机械工业出版社 2、液压元件样本.机械工业出版社 8、杨长能, 张兴毅.可编程序控制器基础及应用. 第一版.重庆大学出版社,1992,1 9、左建民.液压与气压传动.第二版.北京:机械工业出版社,1999,5 10、孙燕华.AutoCAD2000机械制图.北京:机械工业出版社,2002,9 11、顾京.数控加工编程及操作.北京:高等教育出版社,2003,9 12、陈立德.机械设计基础课程设计指导书.第二版.北京:高等教育出版社,2004,6 13、金大鹰.机械制图.北京:机械工业出版社,2001,2 14、柴鹏飞.机械设计基础.北京:机械工业出版社，2004,8 15、 Malcolm Dick,Richard Mike. Analysis of Rod Defects and Resulting Wire Failure. Wire Joumal Intemational，1982：36-53 16、 B.E.Berry. The Manufacture of Cemented Tungsten Carbide Dies. The Wire Industry， Jan.1952：18-24 12、 Maria Cristina V